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龙图腾网获悉安徽纳赫智能科技有限公司申请的专利一种料箱拆垛码垛系统装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763473.2，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种料箱拆垛码垛系统装置是由肖璐;吴松;李志鹏设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱拆垛码垛系统装置在说明书摘要公布了：本发明涉及料箱柴垛码垛技术领域，公开了一种料箱拆垛码垛系统装置，包括安装支撑板、机械臂机构和影像采集设备，所述安装支撑板的顶部设置有与机械臂机构输出端螺栓连接的连接座；本发明通过对机械爪机构的结构进行优化，设置有多组并排排列的活动夹板，在与料箱外侧进行夹持时，可以配合料箱外侧的不规则结构，实现单独活动夹板的收缩，进而使得活动夹板在对料箱的外侧夹持时，能够适配性夹持以及与料箱加强筋上下卡合的功能，进而提高了对料箱夹持结构的稳定性，并通过设置有驱动电机B提供驱动力带动吸盘单元上下位移，通过吸盘单元底部的吸盘支撑板对料箱内部的物料进行转运，从而实现了料箱拆垛码垛，以及物料转运合并的双重功能。

本发明授权一种料箱拆垛码垛系统装置在权利要求书中公布了：1.一种料箱拆垛码垛系统装置，包括安装支撑板1、机械臂机构2和影像采集设备，所述安装支撑板1的顶部设置有与机械臂机构2输出端螺栓连接的连接座14，所述影像采集设备包括摄像单元和支撑框架，且摄像单元与外接控制系统电性连，其特征在于： 所述安装支撑板1顶部两侧的中部对称设置有两组液压缸13，所述液压缸13的输出端设置有过渡杆8，所述过渡杆8的两端皆铰接有铰接杆3，所述安装支撑板1顶部的两端皆设置有连接横杆12，所述连接横杆12的内侧分别与铰接杆3的另一端互相铰接，所述安装支撑板1顶部两侧的两端皆设置有位移通孔7，所述连接横杆12的底部设置有贯穿位移通孔7延伸至安装支撑板1底部的电动伸缩缸11，且位于安装支撑板1底部同一端的两组电动伸缩缸11的底部共同设置有支撑横杆10，两组所述支撑横杆10的内侧皆设置有夹板25； 所述支撑横杆10外侧对称设置有两组位移驱动机构，所述位移驱动机构的底部皆设置有机械爪机构9，所述位移驱动机构用于带动机械爪机构9在支撑横杆10的表面进行位移； 所述安装支撑板1底部中部的两端皆对称设置有安装轴座，且两组安装轴座之间设置有双向螺纹杆20，所述双向螺纹杆20的外侧对称设置有内螺纹套块18，所述内螺纹套块18的底部铰接有支撑铰接杆21，四组所述支撑铰接杆21的底部共同交接有吸盘单元15，所述吸盘单元15的底部均匀设置有与吸盘单元15内部相连通的吸盘支撑板16，两组所述双向螺纹杆20的一端共同设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节吸盘单元15的位置高度。

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