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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种移动式烟条自动拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311642217.8，技术领域涉及：B65B57/12；该发明授权一种移动式烟条自动拾取装置是由徐俊鹏;张天垚;范兴;杨涛;邹剑;薛廷灿;夏开平;王勇;李林;杨莲;钱力为设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式烟条自动拾取装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种移动式烟条自动拾取装置，包括烟条检测系统、烟条装箱系统和工控机；烟条检测系统包括第一移动架，安装在第一移动架上的烟条扫码器、烟箱扫码器、二维码关联装置，烟条扫码器和烟箱扫码器均与二维码关联装置通讯连接；烟条装箱系统包括第二移动架，固接在第二移动架一端的固定架，固接在固定架上的气缸，与气缸活塞杆固接的推板，在第二移动架上竖直滑动连接的移动板及其驱动组件，以及第一烟条位置传感器、第二烟条位置传感器和第一烟箱位置传感器；工控机与二维码关联装置、气缸、驱动组件、第一烟条位置传感器、第二烟条位置传感器、第一烟箱位置传感器均通讯连接。本申请的装置实现了烟条的半自动拾取。

本发明授权一种移动式烟条自动拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式烟条自动拾取装置，其特征在于：包括烟条检测系统1、烟条装箱系统2和工控机3，烟条检测系统1和烟条装箱系统2沿着输送带4的传送方向依次设置在输送带4的侧边； 烟条检测系统1包括第一移动架15、烟条扫码器11、烟箱扫码器12、二维码关联装置14；烟条扫码器11、烟箱扫码器12、二维码关联装置14均安装在第一移动架15上，烟条扫码器11朝向输送带4上的烟条5，烟条扫码器11和烟箱扫码器12均与二维码关联装置14通讯连接； 烟条装箱系统2包括第二移动架29、固定架213、推板、气缸25、移动板291、驱动组件、第一烟条位置传感器21、第二烟条位置传感器22、第一烟箱位置传感器23；固定架213的尺寸与输送带4的宽度相匹配，固定架213的第一端与第二移动架29的一端固定连接；推板包括阻挡部261和推动部262；阻挡部261沿着输送带4宽度方向设置，阻挡部261的延伸尺寸与烟条5的长度相匹配；推动部262与阻挡部261垂直且固接，推动部262的延伸尺寸与烟箱6中一层烟条5的总宽度相匹配，推动部262与气缸25的活塞杆固接；气缸25的缸体与固定架213的第二端固定连接，气缸25的活塞杆与推板固定连接，且沿着靠近或远离第二移动架29的方向运动；移动板291沿着竖直方向滑动连接在第二移动架29上，驱动组件用于驱动移动板291沿着竖直方向移动；移动板291的边缘处固定连接有限位板，限位板的尺寸与烟箱6的尺寸相匹配；限位板的顶端铰接有固定板，固定板上安装有第二烟箱位置传感器24；第一烟条位置传感器21安装在第一移动架15或固定架213上，用于检测烟条5的位置；第二烟条位置传感器22安装在固定架213上，用于检测烟箱6内烟条5的位置；第一烟箱位置传感器23安装在移动板291上，用于检测烟箱6的位置； 工控机3与二维码关联装置14、气缸25、驱动组件、第一烟条位置传感器21、第二烟条位置传感器22、第一烟箱位置传感器23、第二烟箱位置传感器24均通讯连接，用于解析并上传二维码关联装置14传送的信号，以及根据第一烟条位置传感器21、第二烟条位置传感器22、第一烟箱位置传感器23的信号控制气缸25和驱动组件的运行，和根据第二烟箱位置传感器24的信号控制气缸25运行。

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