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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利带筋壁板打磨末端执行器及打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117620852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311696403.X，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权带筋壁板打磨末端执行器及打磨装置是由李红军;李泽国;姚艳彬;顾歆设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本带筋壁板打磨末端执行器及打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带筋壁板打磨末端执行器及打磨装置，用于打磨带筋壁板，带筋壁板由立筋和壁板连接组成，带筋壁板打磨末端执行器包括机架、第一打磨单元、第二打磨单元、第三打磨单元以及驱动单元；第一打磨单元连接于机架，用于打磨立筋的顶面；第二打磨单元连接于机架，用于打磨立筋的两相对侧面；第三打磨单元连接于机架，用于打磨壁板和立筋的正面；驱动单元连接于机架，驱动单元能够驱动第一打磨单元、第二打磨单元以及第三打磨单元振动，以打磨带筋壁板。本发明可以实现对立筋的顶面、立筋的正面、立筋的两相对侧面、以及壁板的正面的同时打磨，提高打磨效率；通过更换不同的打磨组件，可以适应不同的型面，使带筋壁板内型面自动化打磨成为可能。

本发明授权带筋壁板打磨末端执行器及打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种带筋壁板打磨末端执行器，用于打磨带筋壁板，所述带筋壁板由立筋和壁板连接组成，其特征在于，包括： 机架； 第一打磨单元，连接于所述机架，用于打磨所述立筋的顶面； 第二打磨单元，连接于所述机架，用于打磨所述立筋的两相对侧面； 第三打磨单元，连接于所述机架，用于打磨所述壁板的正面和所述立筋的正面； 驱动单元，连接于所述机架，所述驱动单元能够驱动所述第一打磨单元、第二打磨单元以及第三打磨单元振动，以打磨所述带筋壁板； 其中，所述驱动单元包括： 电机，连接于所述机架； 驱动板，连接于所述电机的输出端，且所述驱动板沿Y向滑动连接于所述机架； 第一导向轴，连接于所述驱动板； 第二导向轴，连接于所述驱动板； 第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端固定连接于所述驱动板，所述第一驱动杆的另一端连接于所述第一打磨单元； 两根第二驱动杆，分别滑动连接于所述第一导向轴，且所述第二驱动杆的端部与所述第三打磨单元连接，所述第二驱动杆能够沿所述第一导向轴的长度方向滑动； 两根第三驱动杆，分别滑动连接于所述第二导向轴，且所述第三驱动杆的端部与所述第二打磨单元连接，所述第三驱动杆能够沿所述第二导向轴的长度方向滑动。

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