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龙图腾网获悉山东一唯自动化有限公司申请的专利一种双磨头打磨工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117620848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311827577.5，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种双磨头打磨工具是由王祥海;周中朝;林森;黄飞;王凯;魏延延设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双磨头打磨工具在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝打磨领域，公开了一种双磨头打磨工具，包括安装支架，双磨头单元、定位单元和锁止单元；双磨头单元设置于安装支架上；双磨头单元包括：机械支撑组件，设置于安装支架上，用于提供运动限位与压力承载；机械支撑组件包括设置于安装支架上的连接法兰；控制组件，设置于机械支撑组件上；砂带打磨组件，设置于控制组件上；定位单元设置于双磨头单元上；锁止单元设置于定位单元上。通过点激光扫描仪和前端线激光扫描仪准确识别产品位置和打磨位置的特征，并实时反馈打磨余高数据；砂带打磨组件的每个磨头都可以单独工作，相互独立，互不影响，更换连接法兰可以使得打磨工具连接多种规格的工业机器人，方便快捷，有良好的通用性。

本发明授权一种双磨头打磨工具在权利要求书中公布了：1.一种双磨头打磨工具，包括安装支架，其特征在于：还包括双磨头单元、定位单元和锁止单元； 双磨头单元设置于安装支架上，用于与机械臂连接对整个装置进行支撑以及提供限位； 双磨头单元包括：机械支撑组件，设置于安装支架上，用于提供运动限位与压力承载； 机械支撑组件包括设置于安装支架上的连接法兰，设置于安装支架底部的浮动工具安装座，设置于浮动工具安装座底部的扫描仪安装座，以及设置于安装支架底部的近端集尘装置； 控制组件，设置于机械支撑组件上，用于提供工作流程中的运动控制； 砂带打磨组件，设置于控制组件上，用于对焊缝进行打磨； 定位单元设置于双磨头单元上，用于在打磨焊缝前后对焊缝位置进行定位； 锁止单元设置于定位单元上，用于在定位单元对焊缝位置定位后进行锁止，防止滑移； 所述定位单元包含伸缩组件，设置于砂带打磨组件上，用于在控制焊缝高度时提供支撑力； 伸缩组件包括设置于接触轮外侧的接触安装座，开设于接触安装座上的第一转槽，设置于接触安装座两侧的第一铰接座，设置于第一铰接座上的第一液压杆，设置于第一液压杆上的第一油口，设置于第一液压杆内的第二液压杆，设置于第二液压杆端部的轴孔，设置于第一油口上的软管，设置于软管端部的电磁换向阀，以及设置于电磁换向阀上的第二油口； 固定组件，设置于伸缩组件上，用于自适应定位在直缝钢管上特定位置； 所述固定组件包括设置于接触安装座上的销座块，开设于销座块上的第二转槽，设置于第二转槽内的第一拉环销，设置于第一拉环销上的限动杆，设置于限动杆上的第一凸起，设置于限动杆上的第二凸起，设置于限动杆端部的第二铰接座，设置于第二铰接座一侧的第三铰接座，设置于第二铰接座上的定位块，设置于定位块两侧的弹性件，以及设置于定位块中间的万向轮，设置于接触安装座上的第二拉环销； 所述锁止单元包含传递组件，设置于固定组件上，用于将固定组件的运动传递出去； 传递组件包括设置于定位块上的主动块，设置于主动块上的第一转动块，设置于转动块上的液压短杆，设置于液压短杆上的活塞，设置于活塞外的液压缸，设置于液压缸外壁上的传递管，设置于液压缸端部的第二转动块，以及设置于第三铰接座上的被动块； 扳机组件，设置于传递组件上，用于锁止传递组件的运动； 所述扳机组件包括设置于销座块上的机架，设置于机架上的沟通油管，设置于沟通油管内的密封塞，设置于机架端部的转轴，设置于转轴上的卡爪，设置于卡爪一端的卡扣，设置于卡爪另一端的径向轮，设置于机架上的切断阀体，设置于切断阀体内的阀芯，以及设置于切断阀体内的弹簧。

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