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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利盾构机主驱动装配系统及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311714856.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权盾构机主驱动装配系统及装配方法是由郭宇翔;徐山;张永亮;王小刚;杜红磊;张鹏;杨斌设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构机主驱动装配系统及装配方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种盾构机主驱动装配系统及装配方法，盾构机主驱动装配系统包括：预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区、总装配区、转运装置和控制系统，转运装置与控制系统通信连接，转运装置用于基于控制系统发送的指令将组成主驱动的零部件在预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区和总装配区之间进行转运。本申请有利于提高盾构机主驱动的组装效率。

本发明授权盾构机主驱动装配系统及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机主驱动装配系统，其特征在于，包括：预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区、总装配区、转运装置和控制系统，所述转运装置与所述控制系统通信连接，所述转运装置用于基于所述控制系统发送的指令将组成主驱动的零部件在所述预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区和总装配区之间进行转运；其中，所述转运装置包括第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，所述组成主驱动的零部件包括小件清洗件、非清洗件和大件清洗件； 所述预分拣区包括来料卸货区、小件分拣区和大件来料缓存区，所述来料卸货区用于接收组成主驱动的零部件，所述小件分拣区和大件来料缓存区均与所述来料卸货区相连通；所述第一转运装置用于将所述组成主驱动的零部件从所述来料卸货区转运至所述小件分拣区或大件来料缓存区； 所述小件处理区包括小件清洗区、小齿轮装配区和已清洗小件缓存区，所述小件清洗区与所述小件分拣区相连通，所述小齿轮装配区和已清洗小件缓存区均与所述小件清洗区相连通；所述第二转运装置用于将所述小件清洗件从所述小件分拣区转运至所述小件清洗区，并将清洗后的所述小件清洗件转运至所述小齿轮装配区或已清洗小件缓存区； 所述非清洗件处理区与所述小件分拣区相连通；所述第三转运装置用于将所述非清洗件从所述小件分拣区转运至所述非清洗件处理区； 所述大件处理区与所述大件来料缓存区相连通；所述第一转运装置还用于将所述大件清洗件从所述大件来料缓存区转运至所述大件处理区； 所述总装配区包括总装工位，所述总装工位与所述小齿轮装配区、已清洗小件缓存区、非清洗件处理区和大件处理区相连通，所述第一转运装置还用于将所述大件清洗件从所述大件处理区转运至所述总装工位进行组装，所述第二转运装置还用于将所述小件清洗件从所述小齿轮装配区或已清洗小件缓存区转运至所述总装工位进行组装，所述第三转运装置还用于将所述非清洗件从所述非清洗件处理区转运至所述总装工位进行组装。

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