买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311450906.9，技术领域涉及：B22F10/30；该发明授权基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法是由胡楷雄;朱孟阳;陈奕锦;周勇;陈云;李卫东设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法，包括以下步骤：在建模软件中对所需打印零件进行三维建模；通过相机实时采集熔池图像，传输到图像处理系统中；完成一层打印后对沉积层进行扫描；通过沉积层数与初始层高相乘得到设定高度，将当前获取到的熔池宽度W′和当前打印区域的沉积层高度误差ΔH作为输入信号输入到经过深度强化学习的前馈控制器中，得到激光功率输出值P1；将当前获取到的熔池宽度偏差e和偏差变化率ec作为输入信号输入到模糊PID的反馈控制器中，得到激光功率输出值P2；对P1和P2进行复合输出，得到激光功率的最终输出值P。本发明对激光直接能量沉积进行智能调控，提升增材制造质量和成形精度。

本发明授权基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前馈和反馈控制器的激光直接能量沉积闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，在建模软件中对所需打印零件进行三维建模并设定打印程序； 步骤2，激光能量沉积在沉积区域产生熔池，根据三维建模及打印程序，将打印材料送入高温熔池区熔化后逐层沉积形成沉积层，通过高速相机在激光直接能量沉积过程中实时拍摄熔池图像，并将图像传输到图像处理系统中； 步骤3，每打印完一层通过线激光轮廓扫描仪对沉积层进行扫描，将扫描到的沉积层实际轮廓划分为多个不同的区域，区域长度取固定时间内激光扫描仪的扫描距离，并测量出不同区域的实际沉积层高度；通过沉积层数与初始层高相乘得到设定高度，将实际轮廓高度与设定高度进行对比，计算得到不同区域到达下一层设定高度所需的沉积层高度H′与每层沉积层的设定高度H之间的误差ΔH； 将设定的熔池宽度W与高速相机拍摄的图像中提取到的熔池宽度W′进行对比，得到当前时刻的宽度偏差e，基于摄像头帧率计算得到当前的宽度偏差变化率ec，其公式如下： ； 步骤4，将当前获取到的熔池宽度W′和当前打印区域的沉积层高度误差ΔH作为输入信号输入到经过深度强化学习的前馈控制器中，得到激光功率输出值P1；将当前获取到的熔池宽度偏差e和偏差变化率ec作为输入信号输入到模糊PID的反馈控制器中，得到激光功率输出值P2； 步骤5，对P1和P2进行复合输出，得到激光功率的最终输出值P； 步骤6，激光头回到初始位置，重复步骤2‑5，依次进行多层激光直接能量沉积，直至零件制造完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。