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龙图腾网获悉安徽云华智能装备有限公司申请的专利一种超冗余度机器人防爆打磨工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311681329.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种超冗余度机器人防爆打磨工作站是由黄华飞;王安丽;刘勇;吴喆;吴清生;梅俊设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超冗余度机器人防爆打磨工作站在说明书摘要公布了：本发明属于打磨加工技术领域，具体涉及一种超冗余度机器人防爆打磨工作站，包括打磨平台、气缸、除尘装置、打磨机械臂、打磨工具库、砂纸自动更换装置和工作站骨架；工作站骨架作为安装载体；打磨平台由气缸驱动进行直线位移，除尘装置用于将打磨过程中产生的碎屑吸除；打磨平台用于实现打磨对象的上下料，其上装有变位机构，能够实现待加工件的变位；打磨工具库用于提供对应的打磨工具；砂纸自动更换装置安装在两组打磨平台之间的区域，用于实现砂纸的自动更换。本发明能够实现打磨头的快速更换；能够针对不同颗粒大小的粉尘分别进行处理，有效提高了粉尘去除率；具有结合机械臂的超冗余度的打磨装夹平台，保证了待加工曲面的可达性。

本发明授权一种超冗余度机器人防爆打磨工作站在权利要求书中公布了：1.一种超冗余度机器人防爆打磨工作站，其特征在于：包括机架1、除尘装置102、金属打磨平台106、机器人108、打磨刀具管理模块110和砂纸自动更换模块111；所述机架1作为除尘装置102、金属打磨平台106、机器人108、打磨刀具管理模块110和砂纸自动更换模块111的安装载体；所述金属打磨平台106共设有两个，每个所述金属打磨平台106由动力气缸602驱动进行直线位移，所述除尘装置102靠近金属打磨平台106设置，用于将打磨过程中产生的碎屑吸除；所述机器人108安装在两组金属打磨平台106之间的区域，用于实现打磨对象的上下料；所述打磨刀具管理模块110设置在金属打磨平台106的上方，用于提供对应的打磨工具，所述打磨工具包括单头打磨机901、单头研磨机1005、双头打磨机1014、力控气动砂光机76和力控电动双头砂光机77；所述砂纸自动更换模块111安装在两组除尘装置102之间的区域，用于实现砂纸的自动更换； 所述除尘装置102包括粉尘漏斗207、粉尘过滤与存储箱体、气体输送管204、二次滤气机构206、防爆电机203及吸气机构；所述粉尘漏斗207安装在金属打磨平台106的正下方，其通过安装在打磨作业空间与除尘作业空间的隔板103的空缺处将两者在空间上连通，所述粉尘漏斗207其上部较大的漏斗开口正对安装于待打磨零件的下方，下开口为长方形口，连接到所述粉尘过滤与存储箱体209的第一处开口；所述粉尘过滤与存储箱体采用凹字型结构，所述第一处开口位于凹字型结构的右突出处，方向为竖直向上，并与所述粉尘漏斗的下部结合；所述粉尘过滤与存储箱体中安装有一滤筒302，该滤筒位于所述凹字型结构的左突出处，并通过在左突出处的侧边开孔与所述吸气机构相连；所述吸气机构为一离心吸气机构，该机构的侧边开有圆孔，该圆孔与所述凹字型结构的侧边开孔大小相等，并通过螺栓连接，同时也与所述滤筒302相连，所述离心吸气机构内有一扇叶301，该扇叶301与所述防爆电机203主轴相连，所述防爆电机安装在所述机架上； 所述吸气机构的另一开口与气体输送管204相连；所述气体输送管204通过支撑板一205、支撑板二、支撑板三、支撑板四辅助固定在所述工作站底板上，所述气体输送管道204的另一端与所述二次滤气机构206相连，共同构成了整个含尘气体在整个工作站内的流动通道，含尘气体在流动过程中被去除粉尘；所述二次滤气机构包含加压风机、滤网以及滤网罩，所述加压风机安装在所述气体输送管204的端口，所述滤网被装载在滤网罩502内，所述滤网罩502与所述加压风机连接；所述加压风机包含扇叶506、扇叶外壳503和防护网505；所述加压风机通过所述工作站后板105的开口与外界相连，并通过所述滤网罩502安装在工作站后板上。

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