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龙图腾网获悉中山启德电业有限公司申请的专利一种长胶枪自动化组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117444612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311671084.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种长胶枪自动化组装设备是由陈启胜;甘立光设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长胶枪自动化组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长胶枪自动化组装设备，本发明包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，通过上述机构实现胶垫切割及与胶底壳的安装，螺旋杆与枪筒的装配、枪筒与胶底壳的装配，然后枪筒与底壳再通过卡扣固定在一起，上述均是设备自动完成，不仅效率高、而且成本低。

本发明授权一种长胶枪自动化组装设备在权利要求书中公布了：1. 一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，且所述枪筒抓取机构能够将枪筒振动送料盘内的枪筒抓取到对应的枪筒底模板内，所述螺旋杆抓取机构能够将螺旋搅拌杆抓取到对应的枪筒内，所述螺旋杆冲压机构能够将枪筒内的螺旋搅拌杆完全压入枪筒内，经螺旋杆冲压机构冲压后的枪筒能够通过枪筒转送机构抓取到相应的胶底壳上；所述底壳抓取机构能够将底壳振动送料盘内的胶底壳抓取到对应的底壳底模板内，所述胶垫切装机构将胶带切割成胶垫并压入对应胶底壳中，经枪筒转送机构抓取过来的枪筒能够被筒体压装检测结构进行冲压而使枪筒与对应的胶底壳卡扣在一起成为成品，所述胶枪成品出料抓取机构能够将组装好的成品抓取到指定位置，所述枪筒转送机构包括枪筒转送座、设置于枪筒转送座上的枪筒转送横移机构及通过枪筒转送横移机构带动的枪筒转送横移板、设置于枪筒转送横移板上的枪筒转送升降机构及通过枪筒转送升降机构带动的枪筒转送升降板、设置于枪筒转送升降板上的枪筒转送旋转机构及通过枪筒转送旋转机构带动的枪筒转送翻转板、设置于枪筒转送翻转板上的枪筒夹爪气缸，该枪筒夹爪气缸上设有能够夹取枪筒的枪筒夹爪，所述螺旋杆振动送料机构包括螺旋杆震动盘、输送槽一、输送槽二、视像检测机构、检测抓取换向机构，所述视像检测机构位于输送槽一及输送槽二间，所述输送槽一与螺旋杆震动盘连接，所述检测抓取换向机构能够将螺旋杆从输送槽一抓取并经过视像检测机构检测后输送到输送槽二内，所述检测抓取换向机构包括抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸， 所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上，所述换向滚轮组件包括换向滚轮轴及安装于换向滚轮轴上的换向连板及若干轴承，所述抓取换向座上设有U型的侧引导槽，所述换向板上设有换向长孔，所述换向滚轮轴端部穿过换向长孔位于该侧引导槽中，且换向滚轮轴通过相应的轴承与侧引导槽及换向长孔接触，所述换向连板与换向安装板连接。

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