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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司申请的专利基于热红外图像的运输管道检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117432951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311402580.2，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权基于热红外图像的运输管道检测方法、装置及系统是由张国民;黄辰新;王俊杰;赵美蓉;王伟;郑叶龙;王凯明;周江雨;乔魁;王宗宁设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热红外图像的运输管道检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于热红外图像的运输管道检测方法、装置及系统。该方法包括：获取多个第一热红外图像和第二热红外图像，多个第一热红外图像为运输管道上的检测位置处在预设时间区间内不同时刻的热红外图像，第二热红外图像为检测位置处在预设时间区间之后的当前时间的热红外图像；至少根据模型预设参数和多个第一热红外图像的第一像素值确定运输管道的背景模型，模型预设参数用于表征背景模型的模型增长率；根据背景模型和第二热红外图像确定第二热红外图像中的运动目标，运动目标用于表征运输管道的泄漏物体。通过本申请，解决了现有技术中不能及时准确地发现运输管道的泄漏以及泄露发生位置的问题。

本发明授权基于热红外图像的运输管道检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于热红外图像的运输管道检测方法，其特征在于，包括： 获取多个第一热红外图像和第二热红外图像，多个所述第一热红外图像为运输管道上的检测位置处在预设时间区间内不同时刻的热红外图像，所述第二热红外图像为所述检测位置处在所述预设时间区间之后的当前时间的热红外图像； 至少根据模型预设参数和多个所述第一热红外图像的第一像素值确定所述运输管道的背景模型，所述模型预设参数用于表征背景模型的模型增长率； 根据所述背景模型和所述第二热红外图像确定所述第二热红外图像中的运动目标，所述运动目标用于表征所述运输管道的泄漏物体; 所述至少根据模型预设参数和多个所述第一热红外图像的第一像素值确定所述运输管道的背景模型，包括： 判断所述第一像素值是否小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，所述第一预设阈值为初始模型设定的最大像素值，所述第二预设阈值为所述初始模型设定的最小像素值； 在所述第一像素值小于所述第一预设阈值且大于所述第二预设阈值的情况下，根据所述第一像素值和所述初始模型中的当前最大像素值，确定第一参数，根据所述第一像素值和所述初始模型中的当前最小像素值，确定第二参数，根据所述第一像素值、所述模型预设参数和第一阈值之和确定第三参数，根据所述第一像素值、所述模型预设参数和所述第一阈值之差确定第四参数，并根据所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数和所述第四参数对所述初始模型进行训练，得到第一背景模型，所述当前最大像素值小于或等于所述最大像素值，所述当前最小像素值大于或等于所述最小像素值，所述第一阈值为1； 在所述第一像素值大于或等于所述第一预设阈值或所述第一像素值小于或等于所述第二预设阈值的情况下，采用所述第一像素值设定第五参数和第六参数，根据所述第一像素值和所述模型预设参数之和确定第七参数，根据所述第一像素值和所述模型预设参数之差确定第八参数，采用所述第五参数、所述第六参数、所述第七参数和所述第八参数对所述初始模型进行训练，得到第二背景模型，所述背景模型包括所述第一背景模型和所述第二背景模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，其通讯地址为：750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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