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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446231.0，技术领域涉及：B26F1/00；该发明授权复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备及使用方法是由徐庆祥;孙瑛琦;王国辉设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备及使用方法，属于航空复合材料加工检测领域，可快速完成复合材料的制孔及无损检测，实时监测材料是否出现损伤。本发明利用三组齿条导轨配合及伺服电机的驱动，实现X、Y、Z向的移动控制，通过X、Z向找准孔位，Y向控制制孔刀具进给；主轴夹具夹持着超声制孔刀具，绕Y轴旋转，进行制孔；无损检测测头夹盘可相对于超声制孔刀具沿Y方向移动，实现无损检测测头的单独抬起与放下。本发明既能防止因刀具或夹持等原因导致材料在制孔后出现大面积损伤，又能将加工周期与检测周期重合，大大提高生产效率，减小生产周期，同时减少人为因素对检测的影响，提高准确性、稳定性。

本发明授权复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料超声波自动制孔与实时无损检测一体化设备，其特征在于，所述一体化设备包括控制系统、机械结构以及超声波制孔及无损检测组件400； 所述的控制系统包括控制箱500、OLED显示屏501、控制按钮以及电脑端；所述的电脑端模拟需制孔的孔位，生成移动路径，进行碰撞检测后将移动路径传输给控制箱500，用于控制一体化设备运行；所述的OLED显示屏501设置在控制箱500的外壳上，用于辅助选择对应待加工检测零件的移动路径；所述的控制按钮设置在控制箱500的外壳上，用于选择模式、对刀、重置、开始加工和紧急刹车，其中，模式包括仅制孔、仅无损检测以及制孔和无损检测； 所述的机械结构包括第一支柱101、第二支柱102、第三支柱103、第四支柱104、第一轨道梁201、X向齿条导轨A202、第二轨道梁203、X向齿条导轨B204、X向滑动梁205、Z向齿条导轨206、X向伺服驱动电机207、Z向滑动箱301、Y向齿条导轨302、Z向伺服驱动电机303、主轴箱304、Y向伺服驱动电机305、磨料喷管306、工作台600；所述的第一支柱101、第二支柱102、第三支柱103、第四支柱104呈矩形对角竖直放置，负责承担整个一体化设备的重量，第一支柱101顶端和第四支柱104顶端之间固定连接有第一轨道梁201，第二支柱102顶端和第三支柱103顶端之间固定连接有第二轨道梁203，X向齿条导轨A202和X向齿条导轨B204分别固定在第一轨道梁201和第二轨道梁203的上表面；所述的X向滑动梁205架装在两个X向齿条导轨之间且与二者垂直，X向滑动梁205与两个X向齿条导轨配合；所述的X向伺服驱动电机207设置在X向滑动梁205上，用于驱动X向滑动梁205在两个X向齿条导轨上沿X向移动；所述的Z向齿条导轨206设置在X向滑动梁205上表面；所述的Z向滑动箱301为垂直布置的条形箱体，设置有Z向齿条导轨206的X向滑动梁205从Z向滑动箱301上部穿过，且Z向滑动箱301能够沿Z向齿条导轨206移动；所述的Z向伺服驱动电机303设置在Z向滑动箱301上，用于驱动Z向滑动箱301沿Z向齿条导轨206移动；所述的Y向齿条导轨302布置在Z向滑动箱301侧壁上；所述的主轴箱304设置在Y向齿条导轨302上，通过其上设置的Y向伺服驱动电机305驱动，使其沿Y向齿条导轨302上下移动，主轴箱304内置主轴驱动电机、Y向移动电机、超声发生器以及磨料喷射系统，其中，主轴驱动电机用于驱动超声波制孔及无损检测组件400对工件进行制孔加工，Y向移动电机用于驱动超声波制孔及无损检测组件400中的无损检测测头夹盘407沿Y向移动，磨料喷射系统，通过磨料喷管306，将制孔所用磨料喷至待加工区域；所述的工作台600置于整个一体化设备的下部，并位于第一支柱101、第二支柱102、第三支柱103和第四支柱104之间，用于承托、定位待加工检测零件； 所述的超声波制孔及无损检测组件400包括超声波刀具组件、主轴夹具406、无损检测组件；所述的超声波刀具组件与主轴箱304内的超声发生器连通，将超声发生器产生的高频交变电流转变为高频机械振动，并放大机械振动的幅度；所述的主轴夹具406夹持超声波刀具组件，其由主轴箱304内的主轴驱动电机控制，带动整个超声波刀具组件旋转的同时随机械机构沿X、Y、Z向移动，最终带着放大的高频机械振动作用于磨料以及待加工检测零件表面，完成制孔切屑；所述的无损检测组件包括无损检测测头夹盘407和多个无损检测测头，无损检测测头夹盘407为中空筒状壳体，其套在主轴夹具406外侧，且二者不接触，无损检测测头夹盘407底面中心部位有开口，超声波刀具组件头部从开口处穿过，无损检测测头夹盘407底面夹持有多个无损检测测头，无损检测测头围绕无损检测测头夹盘407底面开口布置，无损检测测头夹盘407上端与主轴箱304内的Y向移动电机连接，使其沿Y方向上下移动，实现无损检测测头与待加工检测零件表面的接触与分离，且无损检测测头夹盘407不随主轴箱304内的主轴驱动电机旋转，与超声波制孔过程完全解耦，能够实现单独超声波制孔、单独超声波无损检测以及制孔与无损检测同时进行。

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