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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种人体动作的识别预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117407778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343162.0，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种人体动作的识别预测方法是由方方;秦吉设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体动作的识别预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人体动作的识别预测方法，包括以下步骤：实时采集足部加速度数据；基于所述足部运动数据进行步相划分，并根据每个步相的所述足部运动数据构建步相特征向量；将所述步相特征向量放入步相分类模型进行分类识别，得到步相分类结果；基于所述步相分类结果预测下一步动作是否为目标动作。本发明能够准确预测目标动作，加快响应装置的启动速度。

本发明授权一种人体动作的识别预测方法在权利要求书中公布了：1.一种人体动作的识别预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100实时采集足部运动数据，所述足部运动数据包括横轴加速度、纵轴加速度和竖轴加速度，所述横轴加速度为人体侧移方向的加速度，所述纵轴加速度为人体前进方向的加速度，所述竖轴加速度为人体垂直方向的加速度； S200基于所述足部运动数据进行步相划分，并根据每个步相的所述足部运动数据构建步相特征向量，所述步相特征向量包括横轴加速度均值、纵轴加速度均值和竖轴加速度均值； S300将所述步相特征向量放入步相分类模型进行分类识别，得到步相分类结果，所述步相分类结果包括目标动作、准备动作、非目标动作，所述准备动作为所述目标动作的前一个步相或前多个步相的组合； S400基于所述步相分类结果预测下一步动作是否为目标动作； 步骤S200包括： S201设置步相基准周期，所述步相基准周期为预估的人体完成一个步相所需要的时间； S202在所述步相基准周期内，基于所述足部运动数据的周期性变化规律判断当前步相是否完成，如果已经完成，则将当前所述步相基准周期内已获得的所述足部运动数据划分为一个步相，构建所述步相特征向量，并开始下一个所述步相基准周期，否则继续采集所述足部运动数据；当人体在行进时，所述基于所述足部运动数据的周期性变化规律判断当前步相是否完成，包括：设置所述纵轴加速度的正向基准峰值和负向基准峰值；当所述纵轴加速度达到一次正向基准峰值和一次负向基准峰值后回到初始加速度时，认为人体完成了一个步相： S203在所述步相基准周期内，如果始终判断当前步相没有完成，则将整个所述步相基准周期内获得的所述足部运动数据划分为一个步相，并构建所述步相特征向量； 步骤S400包括： 如果当前步相为非准备动作，返回所述实时采集足部运动数据的步骤； 如果当前步相为所述准备动作，且所述准备动作包括一个步相，预测下一步动作为所述目标动作； 如果当前步相为所述准备动作，且所述准备动作包括多个步相，判断当前步相是否为所述准备动作中最后一个步相，如果是则预测下一步动作为所述目标动作，否则记录当前步相并返回所述实时采集足部运动数据的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学，其通讯地址为：201620 上海市松江区松江新城区人民北路2999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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