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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311419427.0，技术领域涉及：B63C11/02；该发明授权一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统是由王向阳;吴新宇;陈春杰;孙建铨;马跃;杜思达;王卓;曹武警;尹猛;李金科设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统，包括腰带，第一、第二动力系统；第一动力系统的前侧钢丝绳的一端固定于护膝前侧，另一端缠绕于绕线盘的轨道G1上，同时尾端线头X1穿过第一线头；后侧钢丝绳的一端固定于护膝后侧，另一端缠绕于绕线盘的轨道G2上，同时尾端线头X2穿过第二线头；第一线头固定安装在G1轨道的凹槽E1处，第二线头固定安装在G2轨道的凹槽E2处；所述第二动力系统与第一动力系统结构一致，二者对称分布安装在腰带两侧。本发明通过特制线头的结构进行连接方式的切换，实现需要运动助力时外骨骼进行稳定动力传输，而在非助力状态下下肢的运动不受套索传动的机械限制。

本发明授权一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统在权利要求书中公布了：1.一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统，其特征在于： 包括腰带3、第一动力系统5‑1和第二动力系统5‑2； 第一动力系统5‑1包括护膝8、前侧钢丝绳9‑1、后侧钢丝绳9‑2和驱动组件12； 所述驱动组件12包括线盘组件17和动力装置18； 所述线盘组件17包括绕线盘20、第一线头24‑1、第二线头24‑2，绕线盘20的侧壁上设有轨道G1和轨道G2； 所述前侧钢丝绳9‑1的一端固定于护膝8前侧，另一端缠绕于绕线盘20的轨道G1上，同时尾端线头X1进一步穿过第一线头24‑1；后侧钢丝绳9‑2的一端固定于护膝8后侧，另一端缠绕于绕线盘20的轨道G2上，同时尾端线头X2进一步穿过第二线头24‑2； 第一线头24‑1固定安装在轨道G1的凹槽E1处，第二线头24‑2固定安装在轨道G2的凹槽E2处，第一线头24‑1、第二线头24‑2均内嵌并固定于轨道内，其通孔内径大小允许前侧钢丝绳9‑1或后侧钢丝绳9‑2穿过，同时阻止钢丝绳的尾端线头X1或尾端线头X2穿过； 所述动力装置18带动线盘组件17转动； 所述第二动力系统5‑2与第一动力系统5‑1结构一致，二者对称分布安装在腰带3两侧； 绕线盘20存在中性位置：第一线头24‑1不与前侧钢丝绳9‑1的尾端线头X1接触，同时第二线头24‑2也不与后侧钢丝绳9‑2的尾端线头X2接触的情况，前侧钢丝绳9‑1和后侧钢丝绳9‑2的尾端线头X1和尾端线头X2均与绕线盘20活动连接，可相对于绕线盘20灵活运动，且前侧钢丝绳9‑1和后侧钢丝绳9‑2无任何绳张力，穿戴者可以自由拖动前侧钢丝绳9‑1实现伸髋运动，或拖动后侧钢丝绳9‑2实现屈髋动作而不受任何机械约束；通过该中性位置，可以实现前侧钢丝绳9‑1和后侧钢丝绳9‑2与绕线盘20在固定连接和活动连接之间相互转换，从而达到在需要运动助力时外骨骼进行稳定动力传输，而在非助力状态下下肢的运动不受传动系统的机械限制，可以自由运动以应对复杂多变的水下作业任务。

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