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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117328352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311276285.7，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法是由周建庭;朱瑾宇;周银;代周超;肖广生;张洪;辛景舟;杨俊设计研发完成，并于2023-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法，该系统包括柱身坐标标记件，柱身调整装置，以及三维采集测算装置，在大跨拱桥的拱上立柱柱身连接装配施工时，就可以借助本发明的三维姿态测量调整系统进行辅助，得到各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移目标调整量，使拱上立柱柱身的连接装配施工更快速、准确的达到目标姿态和位置，从而更好的满足大跨拱桥拱上立柱柱身的精准快速安装要求，提高大跨拱桥拱上立柱柱身的装配施工效率，保证施工质量，有助于节省人工和安全管理成本，降低施工操作的安全风险。

本发明授权大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统，其特征在于，包括柱身坐标标记件，柱身调整装置，以及三维采集测算装置； 所述柱身坐标标记件用于固定安装在待装配的柱身上的螺栓孔中，用以通过固定安装在柱身上多个螺栓孔坐标标记件来标记柱身的三维空间坐标； 所述柱身调整装置包括下部支撑台、三向位移千斤顶机构和上部连接支架；所述下部支撑台用于固定连接在大跨拱桥主拱肋上已安装的柱脚或柱身上，用于为上部连接支架提供结构支撑；所述上部连接支架用于固定连接在待装配的柱身的下部，且上部连接支架通过三向位移千斤顶机构安装在下部支撑台上方，使得上部连接支架能够相对于下部支撑台发生水平横向、水平纵向和竖向方向的三向位移；所述柱身调整装置具有多组，分别用于固定连接到待装配的柱身下部的不同位置，且各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据传输至三维采集测算装置； 所述三维采集测算装置包括三维数据采集仪器和测算计算机；所述三维数据采集仪器为双目摄像机或三维激光扫描仪，用于对固定安装在柱身上各个螺栓孔坐标标记件进行三维坐标采集，获取到各个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标，传输至测算计算机；所述测算计算机用于接收各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据，且将各个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标作为柱身的三维空间坐标数据，并测算出各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据的变化对于柱身的三维空间坐标数据变化的关联影响关系，进而根据柱身的三维空间坐标数据相对于目标安装位置坐标之间的位移差，利用所述关联影响关系测算出各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移目标调整量； 其中，针对任意第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据的变化对于柱身上任意第m个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标变化的关联影响关系，三维采集测算装置中的测算计算机通过求解如下方程进行测算： ； 其中，表示第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据的变化对于柱身上第m个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标变化的关联影响关系矩阵；、、分别为第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的水平纵向x位移调整量、水平横向y位移调整量、竖向z位移调整量；、、分别表示在第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的、、位移调整量影响下柱身上第m个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标水平纵向x变化量、水平横向y变化量、竖向z变化量；，，N为柱身调整装置的总组数，M为柱身上安装的螺栓孔坐标标记件的总数量； 三维采集测算装置中的测算计算机通过如下公式测算出各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移目标调整量： ； 其中，表示第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移数据的变化对于柱身上第m个螺栓孔坐标标记件的三维空间坐标变化的关联影响关系矩阵；表示柱身上第m个螺栓孔坐标标记件当前的三维空间坐标数据相对于其目标坐标位置之间的位移差；、、分别表示第n组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的水平纵向x位移目标调整量、水平横向y位移目标调整量、竖向z位移目标调整量；，，N为柱身调整装置的总组数，M为柱身上安装的螺栓孔坐标标记件的总数量。

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