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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司申请的专利电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117303207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436410.6，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法是由孟凡豪;刘开;马勇;夏拥军;聂琼;程智余;罗义华;张金锋;孙明刚;周威;孙立江;郝玉靖;彭飞;潘杰;吴念朋;张金淼;姜家明;刘流;刘旭光;黄杰;王军燕;王鹏设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法；所述电磁旋转限位装置，包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。本发明本装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本；可以有效的解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。

本发明授权电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法在权利要求书中公布了：1.组塔施工装置，其特征在于，包括落地抱杆和电磁旋转限位装置；所述电磁旋转限位装置包括电磁限位装置1、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置1安装在落地抱杆的回转节100与摇臂101铰接处； 所述电磁限位装置1包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴14； 所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴14伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位； 摇臂101上设有与限位销轴14配合的限位槽1010；限位槽1010为一段以摇臂101的旋转轴为中心的弧形限位槽；限位槽1010的内壁通过弹簧装置1011连接有挡板1012；挡板1012用于弹簧装置1011的作用下弹性抵持伸入限位槽1010的侧壁； 所述电磁驱动装置包括电磁线圈11、定铁芯12、弹簧13和限位销轴14； 电磁线圈11中设有定铁芯12，定铁芯12上连接有导向杆122，导向杆122上安装有限位销轴14，限位销轴14靠近定铁芯12一侧固定有动铁芯121，定铁芯12与动铁芯121之间设有套在导向杆122的弹簧13； 所述电磁线圈11通电时，动铁芯121带动限位销轴14沿导向杆122远离定铁芯12伸出电磁驱动装置； 所述电磁线圈11失电时，动铁芯121带动限位销轴14沿导向杆122靠近定铁芯12收回电磁驱动装置； 所述感应触发装置安装于电磁限位装置1上。

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