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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利目标跟踪检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308231.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权目标跟踪检测方法及装置是由王瀚洋设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪检测方法及装置。该方法包括：获取视频多帧图像，确定每帧图像的目标框集；对于任一帧图像，取其上一帧图像的第一跟踪框集，确定该图像第一目标框集与第一跟踪框集中各框间的相似度，依据大于阈值的相似度对应的各组框的位置偏移确定第一参数，对所有第一跟踪框位置补偿得到第二跟踪框集；利用平移交并比确定第一目标框集与第二跟踪框集中各框间的相似度，依据大于阈值的相似度对应的各组框的位置偏移确定第二参数，对各个第二跟踪框位置补偿得到第三跟踪框集；对第一目标框集和第三跟踪框集跟踪匹配，得到跟踪检测结果。本申请解决了相关技术中的目标跟踪检测算法在相机持续运动场景中性能无法满足需求的技术问题。

本发明授权目标跟踪检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪检测方法，其特征在于，包括： 从待分析视频中获取多帧图像，并利用目标检测器确定每帧图像中的目标检测框集合； 对于除第一帧图像外的任意一帧第一图像，获取所述第一图像的上一帧第二图像对应的第一跟踪检测框集合，确定所述第一图像对应的第一目标检测框集合中的每个第一目标检测框与所述第一跟踪检测框集合中的每个第一跟踪检测框之间的第一相似度，其中，若所述第二图像为第一帧图像，所述第一跟踪检测框集合为所述第二图像对应的第二目标检测框集合； 依据大于第一预设阈值的第一相似度所对应的各组第一目标检测框和第一跟踪检测框之间的第一位置偏移量确定所有第一跟踪检测框的第一补偿参数，并依据所述第一补偿参数对所有第一跟踪检测框进行位置补偿，得到第二跟踪检测框集合； 利用平移交并比算法确定每个第一目标检测框与所述第二跟踪检测框集合中的每个第二跟踪检测框之间的第二相似度； 依据大于第二预设阈值的第二相似度所对应的各组第一目标检测框和第二跟踪检测框之间的第二位置偏移量确定各个第二跟踪检测框的第二补偿参数，并依据所述第二补偿参数对各个第二跟踪检测框进行位置补偿，得到第三跟踪检测框集合； 利用目标跟踪器对所述第一目标检测框集合和所述第三跟踪检测框集合进行跟踪匹配，得到所述第一图像对应的第四跟踪检测框集合。

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