湖南三一中益机械有限公司吉祥获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利伸缩熨平板控制方法、伸缩熨平板控制系统和摊铺机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262625.0，技术领域涉及：E01C19/48；该发明授权伸缩熨平板控制方法、伸缩熨平板控制系统和摊铺机是由吉祥设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本伸缩熨平板控制方法、伸缩熨平板控制系统和摊铺机在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及伸缩熨平板控制方法、控制系统和摊铺机。伸缩熨平板控制方法包括：在摊铺机作业过程中获取路沿的图像信息；对路沿的图像信息进行识别和校正处理，输出路沿的像素坐标；根据路沿的像素坐标控制摊铺机的伸缩熨平板进行相应的伸缩运动。本发明通过采集视觉图像的方式，实现路沿位置实时跟随和伸缩熨平板的自适应调整控制，不易受到现场环境的干扰，无需复杂的标定操作，相关采集设备结构简单，可靠性高，对路沿类型的识别范围广，通用性更强，同时能够有效提高调整操作的响应速度和准确性，防止因作业区域不规则或摊铺机行驶路径偏差而导致的摊铺作业边缘缺口等缺陷，有利于提高施工效率和施工质量。
本发明授权伸缩熨平板控制方法、伸缩熨平板控制系统和摊铺机在权利要求书中公布了：1.一种伸缩熨平板控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1000：在摊铺机作业过程中获取路沿的图像信息； 步骤S2000：对所述路沿的图像信息进行识别和校正处理，输出所述路沿的像素坐标； 步骤S3000：根据所述路沿的像素坐标控制所述摊铺机的伸缩熨平板进行相应的伸缩运动； 所述步骤S3000包括： 步骤S3100：获取所述伸缩熨平板的初始状态信息，并根据所述路沿的图像信息调整所述伸缩熨平板的控制模式； 步骤S3200：判断与所述伸缩熨平板相对应的所述路沿的像素坐标是否有效，生成第四判断结果； 若所述第四判断结果为是，执行步骤S3300：根据所述路沿的像素坐标以及所述伸缩熨平板的初始状态信息控制所述伸缩熨平板进行相应的伸缩运动； 若所述第四判断结果为否，则本次步骤循环结束，进入下一步骤循环。
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