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龙图腾网获悉江苏开沃汽车有限公司申请的专利一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311263835.1，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统是由吴龙八;曹强;张玉六;张荣成设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统，涉及新能源整车控制技术领域，包括获取电动汽车必要数据信息，使用融合模型计算电动汽车电池剩余电量；根据行驶数据，计算续航里程百公里平均电耗；计算获取电动汽车剩余续航里程，执行续航里程显示策略。本发明通过持续监测车辆电池状态，提供更准确的续航里程估算，有助于驾驶者更好地规划行程，减少不准确估算而导致的焦虑；提前发现电池问题帮助驾驶者更好地维护电池，并准确估算可用续航里程；增加驾驶者对电动车的信心，驾驶者更容易规划长途行程，减少不必要的担忧，提高电动车的实际可用性；有助于改善驾驶体验，减少因续航不确定性而导致的驾驶者不适感。

本发明授权一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于：包括，获取电动汽车必要数据信息，使用融合模型计算电动汽车电池剩余电量； 根据电动汽车车速、获取的电流、电压以及行驶时间数据，计算续航里程百公里平均电耗； 计算获取电动汽车剩余续航里程，执行续航里程显示策略，完成电动汽车剩余续航里程的估算； 所述融合模型具体包括： 当汽车启动时，获取初始SOC0值； 使用安时积分法计算新的SOC1值，相关计算公式如下： 式中，CN为电池的额定容量；η为电池的充放电效率；I为电池放电电流； 使用优化算法计算得出SOC2修正值，将修正值SOC2与SOC1值进行比较，根据比较结果综合得出电动汽车电池剩余电量； 所述优化算法具体包括，初始化状态变量x0、P0； 式中，x0为变量，为均值；P0为协方差； 构造s点和权值； 式中，为N维下三角平方根矩阵，i为第i列； 式中，为均值权值，为协方差权值；α为预测模型值的分布；β为系统分布情况； 计算获取系统状态的均值和方差式中，Pkk‑1为系统状态协方差预测值；Qk为协方差； 进行变换得出新的s点，得出最终模型预测值、协方差矩阵和K值； K＝Pxykk‑1Pykk‑1式中，为预测的观测值；为预测观测值的均值；Pxykk‑1为预测的观测协方差； Pykk‑1为预测的协方差； 获取新的测量数据，将预测的状态估计与新的测量数据进行融合，以生成新的状态估计；更新状态协方差矩阵以反映测量后的误差，当测量数据可靠时，将测量数据作为最终数据；当测量数据不可靠时，将系统模型数据作为最终数据。

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