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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311429587.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法是由庞兆君;赵士祥;郭甲;杜忠华;高光发;岳帅;陈曦设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法在说明书摘要公布了：本发明为一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法。探测到非合作目标的位置坐标信息，通过自身位置坐标信息计算出当前与目标的相对距离△x；假设该抵近任务的最小抵近距离指标为δ，判断△x与δ的大小，若不满足△xδ的条件，则说明当前位置不满足抵近任务指标，进入循环机动制导；沿视线方向施加推力并持续一定时间，推力大小由卫星推力系统性能决定，推力持续时长由星载计算单元或地面控制站的算力决定；推力持续一定时间后卫星到达新位置，再次探测目标位置坐标并做出相对距离计算；重复上述循环过程，直至满足△xδ条件。本发明整个过程发动机持续开启，既可减少发动机启停次数，又能够使推力利用效率最高，能够有效减少抵近任务所需时间。

本发明授权一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法在权利要求书中公布了：1.一种高轨卫星近距离抵近的机动制导方法，其特征在于，根据任务开始时的工况和抵近要求指标，生成任务序列，生成任务序列包括目标位置信息Rtar、推力矢量T、推力持续时间tcha，具体包括如下步骤： 步骤1：视线向量计算在地球惯性坐标系中，根据探测到的目标位置坐标Rtar与自身的位置坐标Rcha，求解出与目标之间的相对位置矢量R，其单位矢量即为视线矢量e，即可获得位置矢量与视线方向相关的目标信息序列，上述变量用下式表示为： R＝Rtar‑Rcha 式1步骤2：相对距离计算计算当前时刻卫星与目标之间的相对距离△x，计算方式如下： △x＝||R|| 式3已知抵近任务指标为δ，即任务结束时卫星与非合作目标之间的相对距离小于δ，若△x不满足式4，则进入步骤3；若△x满足式4，则表示抵近任务结束，任务完成； △xδ 式4步骤3：最大推力计算按照视线矢量方向施加最大推力，是基于地球惯性坐标系描述的，将式2求出的视线方向e转化成基于卫星坐标系的视线方向ev，发动机按照ev方向为卫星提供最大推力T； 步骤4：卫星运动计算在推力持续时间tcha内，卫星保持最大推力T运动，描述卫星在tcha时间内运动的微分方程为： 式中，r、v分别为卫星在地球惯性坐标系下的位置矢量与速度矢量，v1为卫星在该点处的初始速度，μ为地球引力常数，取μ＝398600km3s2，T为推力大小，m为卫星质量，e为视线向量；经过tcha时间的运动后，卫星到达一个新位置，目标也达到一个新位置，更新卫星位置矢量Rcha及目标位置矢量Rtar信息；返回步骤1进行循环计算； 步骤3具体为： 描述卫星姿态的参数分别为偏航角俯仰角θ、滚转角γ，由地球惯性坐标系转化到卫星坐标系的坐标变换矩阵表示为： 那么，基于卫星坐标系的视线方向ev与基于地球惯性坐标系的视线方向e之间的转换关系表示为： 卫星按照ev方向提供的最大推力则记为Tv，即基于卫星坐标系的最大推力Tv表示为： Tv＝Tvev 式7那么基于地球惯性坐标系的最大推力T表示为：

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