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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利顺线装置及其顺线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311237859.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权顺线装置及其顺线方法是由王光彬;侯士杰;卢兴国;伦洪利;韩福胜;刘春防;张林;刘永旭;刘帅帅设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本顺线装置及其顺线方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种顺线装置及其顺线方法，所述顺线装置的顺线方法包括：在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；根据所述位置信息确定第一预设走线路径；控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内。在本发明技术方案中，通过所述顺线装置实现了自动对产品进行顺线组装，以代替手工顺线操作，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

本发明授权顺线装置及其顺线方法在权利要求书中公布了：1.一种顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述顺线装置包括基座、活动安装于所述基座的安装座、驱动所述安装座活动的第一驱动装置、设于所述安装座上的夹持部和压入部、驱动所述压入部相对所述夹持部活动的第二驱动装置、驱动所述夹持部进行夹持动作的第三驱动装置； 所述顺线装置的顺线方法包括： 在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息； 根据所述位置信息确定第一预设走线路径； 控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内； 所述获取产品上各所述卡持部的位置信息，包括： 获取产品的平面图像信息以及高程信息； 根据产品的平面图像信息确定设于产品上的各所述卡持部的平面位置信息； 根据产品的高程信息确定设于产品上的各所述卡持部的高度位置信息； 根据所述平面位置信息和所述高度位置信息确定产品上各所述卡持部的位置信息，以确认各所述卡持部的三维位置。

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