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龙图腾网获悉群滨智造科技(苏州)有限公司申请的专利一种轨迹生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075370.7，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种轨迹生成方法、装置、设备及介质是由吴晓彬;陈方;席豪圣;卢绍粦设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种轨迹生成方法、装置、设备及介质，包括：对模板产品进行扫描，得到与所述模板产品对应的三维模板图像；获取所述模板产品的第一基准面；根据所述第一基准面对所述三维模板图像进行筛选，得到至少一张目标三维模板图像；根据目标距离依次对所述至少一张目标三维模板图像进行轨迹处理，得到至少一条轨迹；根据所述至少一条轨迹生成目标轨迹。通过本发明可先获取模板产品的第一基准面，并基于基准面确定模板产品中符合要求的模板图像，根据目标距离对符合要求的模板图像生成轨迹，该轨迹用于打磨模板产品，提高了轨迹生成的准确性和高效性，大幅提高单位生产效率。

本发明授权一种轨迹生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 对模板产品进行扫描，得到与所述模板产品对应的三维模板图像； 获取所述模板产品的第一基准面； 根据所述第一基准面对所述三维模板图像进行筛选，得到至少一张目标三维模板图像； 根据目标距离依次对所述至少一张目标三维模板图像进行轨迹处理，得到至少一条轨迹； 根据所述至少一条轨迹生成目标轨迹； 其中，所述根据所述第一基准面对所述三维模板图像进行筛选，得到至少一张目标三维模板图像点，包括： 以所述第一基准面为第一平面； 将所述三维模板图像以第一平面为基准，测量在所述三维模板图像中的多个部件的高度值； 将低于第一预设高度的高度值对应的部件图像删除，得到有效三维模板图像； 在有效三维模板图像中，将高于所述第一预设高度的高度值对应的部件图像保留，得到第一目标三维模板图像； 在有效三维模板图像中，将高于第二预设高度的高度值对应的部件图像保留，得到第二目标三维模板图像； 在有效三维模板图像中，将高于第三预设高度的高度值对应的部件图像保留，得到第三目标三维模板图像； 组合所述第一目标三维模板图像、所述第二目标三维模板图像和所述第三目标三维模板图像得到至少一张目标三维模板图像； 所述根据目标距离依次对所述至少一张目标三维模板图像进行轨迹处理，得到至少一条轨迹，包括： 以目标距离为半径形成第一圆点； 将所述第一圆点均匀的复制在所述至少一张目标三维模板图像中，得到第一待处理三维模板图像； 以所述第一圆点的圆心为中心，生成至少一种工具框； 根据所述至少一种工具框对所述第一待处理三维模板图像进行轨迹处理，得到至少一条轨迹； 所述至少一种工具框包括第一工具框和第二工具框，所述根据所述至少一种工具框对所述第一待处理三维模板图像进行轨迹处理，得到至少一条轨迹，包括： 以所述第一圆点的圆心为中心，生成多个第一工具框； 根据所述多个第一工具框识别所述第一待处理三维模板图像，得到在所述第一待处理三维模板图像中的多个有效点； 将所述多个有效点垂直平落在所述第一基准面上，得到第二待处理三维模板图像； 以所述第一圆点的圆心为中心，生成多个第二工具框； 根据所述第二工具框识别所述第二待处理三维模板图像，得到在所述第二待处理三维模板图像中的多个有效点； 将所述第二待处理三维模板图像中的多个有效点进行轨迹处理，得到所述至少一条轨迹。

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