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龙图腾网获悉厦门海豚智造装备有限公司申请的专利一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117204650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311277285.9，技术领域涉及：A43D25/18；该发明授权一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法是由丁方雅;孙敏设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法在说明书摘要公布了：一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法，涉及物体轨迹采集设备领域，包括输送带、升降机构、工作平台、涂胶机构和控制系统，涂胶机构设置在工作平台上可对鞋底进行涂胶，环形基座架设在工作平台上方；第一滑块设置在环形基座上；第一驱动组件设置驱动第一滑块在环形基座上移动；第二滑块可移动设置在第一滑块上；第二驱动组件驱动第二滑块移动；出胶头可翻转设置在第二滑块底部可随其移动；第三驱动组件可驱动出胶头翻转以靠近或远离鞋底。本申请涂胶过程自动化程度高，结构简单没有复杂零部件，维护方便，通过简单的机械结构能够快速确定鞋面轮廓以确定涂胶轨迹，快速完成鞋面涂胶，生产成本低，工作效率高，具有很高的实用性。

本发明授权一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋底涂胶装置，其特征在于：包括输送带、升降机构、工作平台、涂胶机构和控制系统，输送带上设置有托盘，托盘上放置待涂胶的鞋底，通过输送带将鞋底运输至加工位置； 升降机构设置在输送带上可驱动托盘上下移动； 工作平台设置在输送带上方可通过升降机构驱动托盘移动至工作平台上，工作平台上成型有通孔，通孔位于输送带的正上方且通孔的形状与托盘形状相适配，托盘可由升降机构垂直升起穿过通孔至工作平台上方； 涂胶机构设置在工作平台上可对鞋底进行涂胶，包括环形基座、第一滑块、第一驱动组件、第二滑块、第二驱动组件、出胶头和第三驱动组件，环形基座架设在工作平台上方；第一滑块设置在环形基座上可沿圆周方向移动；第一驱动组件设置在第一滑块上驱动第一滑块在环形基座上移动；第二滑块设置在第一滑块上，可沿环形基座径向的方向来回移动；第二驱动组件设置在第二滑块上驱动其在第一滑块上移动；出胶头可翻转设置在第二滑块底部可随其移动；第三驱动组件可驱动出胶头翻转以靠近或远离鞋底； 第三驱动组件包括L型块和第二驱动电机，L型块包括相互垂直设置的出胶头安装段和接近开关安装段，出胶头安装段与接近开关安装段的连接处设置有转轴，L型块通过转轴可转动设置在第二滑块上；第二驱动电机设置在第二滑块上与转轴连接可驱动其转动以实现所述接近开关与出胶头分别靠近或远离鞋底； 控制系统包括接近开关和控制器，接近开关设置在出胶头上可随出胶头翻转远离鞋底而随之靠近鞋底；控制器分别各部件连接，可根据接近开关随第二滑块的移动过程中使接近开关始终贴近鞋底，根据接近开关反馈的信号以及记录第二滑块的位移矢量可得到鞋底的轮廓形状；还包括设置在工作平台底面与输送带相对的传感器，传感器可检测托盘在输送带上的位置。

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