北京字跳网络技术有限公司闫新阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利空间标定方法、装置、设备、介质和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988948.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权空间标定方法、装置、设备、介质和程序是由闫新阳设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间标定方法、装置、设备、介质和程序在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种空间标定方法、装置、设备、介质和程序，所述方法包括：获取空间的环境图像，根据空间的环境图像确定空间的视频透视图像；根据视频透视图像中虚拟对象发出的虚拟射线的位置对空间中的地面和天花板进行标定；根据环境图像、地面和天花板的标定结果，确定空间中的墙角线的位置；在视频透视图像中显示所述地面、天花板的标定线以及所述墙角线。本实施例的方法，采用半自动方式对空间进行标定，其中，地面和天花板采用手动标定，墙角线采用自动标定，从而简化了空间的标定流程，提高了标定效率，且自动对墙角线标定，能够避免用户由于手抖以及视觉误差导致标定结果偏差的问题。
本发明授权空间标定方法、装置、设备、介质和程序在权利要求书中公布了：1.一种空间标定方法，其特征在于，包括： 获取空间的环境图像，根据所述空间的环境图像确定所述空间的视频透视图像； 根据所述视频透视图像中虚拟对象发出的虚拟射线的位置对所述空间中的地面和天花板进行标定； 根据所述环境图像、所述地面和天花板的标定结果，确定所述空间中的结构墙角线的位置，其中，所述结构墙角线是采用直线检测算法检测到的所述空间内垂直于所述地面或者所述天花板的直线； 在所述视频透视图像中显示所述地面、天花板的标定线以及所述结构墙角线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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