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龙图腾网获悉浙江大学;浙江开浦科技有限公司申请的专利一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235755.5，技术领域涉及：A23N15/00；该发明授权一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置是由谢丽娟;胡晓勇;应义斌;徐惠荣;高天齐设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置在说明书摘要公布了：本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎的一级切割机构、用于取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述一级切割机构包括电机、导轨、围绕导轨布置的若干切割器、用于依次传递电机动力以带动切割器沿着导轨循环运动的第一传动机构与第二传动机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。

本发明授权一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置在权利要求书中公布了：1.一种结球蔬菜双工序去芯加工组合装置，其特征在于：该装置包括机架1、用于分离结球蔬菜小花茎的一级切割机构2、用于取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构3、用于水平运输结球蔬菜的输送机构4； 所述一级切割机构包括电机、导轨、围绕导轨布置的若干切割器、用于依次传递电机动力以带动切割器沿着导轨循环运动的第一传动机构与第二传动机构； 所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸301； 所述第一传动机构包括与电机转轴固定的第一主动链轮211、与第二右转轴固定的第一被动链轮212、装套在第一主动链轮与第一被动链轮上的第一链条213； 所述第二传动机构包括通过第二右转轴221可转动地定位在机架上的一对第二右链轮223、通过第二左转轴222可转动地定位在机架上的一对第二左链轮224、装套在同一侧第二右链轮与第二左链轮上的第二链条225； 所述导轨包括设置在两侧第二链条之间的两块内导向板231，每块内导向板上设有环形的滑槽232； 所述切割器包括与第二链条固定的切割支架241、可轴向滑动地定位切割支架上的切割连杆242、可转动地定位在切割连杆一端并可沿着滑槽滚动的一对滑轮243、设置在切割连杆另一端的环形刀头244； 所述滑槽包括依次连接的下降段261、水平段262、上升段263；所述导轨还包括外导向板，外导向板上设有引导第二链条运动的导向槽； 所述去芯器包括去芯机架311、固定在去芯机架上的去芯气缸312、可开合地定位在去芯机架上的一对弧形刀片313、传递去芯气缸动力以带动弧形刀片开合的去芯连杆314； 结球蔬菜双工序去芯加工组合装置的去芯方法包括： 1外部装置将西兰花逐个放入托盘；西兰花以倒立姿态放置在托盘上，西兰花的花蕾球向下，主根茎向上； 2履带输送机带动西兰花从右往左水平移动； 3切割器沿着顺时针方向转动；切割器与载有西兰花的托盘同步从右往左水平移动，托盘刚好位于切割器下方并且同步水平移动，环形刀头在移动过程进行一次下降与上升动作，将主根茎两侧的小花茎切除，切下的小花茎掉落到传送带上另行收集； 4位置传感器检测到托盘时，托盘刚好位于去芯器正下方，二级去芯机构启动，履带输送机与一级切割机构暂停：升降气缸启动，带动去芯器向下移动；去芯气缸启动，弧形刀片合拢，切除并抓住主根茎；升降气缸启动，带动去芯器向上移动，取出主根茎； 5履带输送机与一级切割机构启动；同时，平移气缸启动，排芯板移动到去芯器下方； 去芯气缸启动，弧形刀片打开，主根茎掉落到排芯板上并向侧面排出，另行收集；平移气缸复位； 6返回步骤2，按上述步骤循环进行。

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