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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利仓储调度方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590668.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储调度方法、装置、计算设备及存储介质是由张岩设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储调度方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书提供仓储调度方法及装置，其中仓储调度方法包括：确定容器缓存区中缓存位的占用比例，在缓存位的占用比例超过设定比例阈值的情况下，说明容器缓存区中存放了过多的容器，用于执行容器交接的缓存位可能不足，此时可以基于容器缓存区中各个缓存位存放容器的容器分值，确定容器缓存区中的待释放缓存位，并生成对应的归还任务，将待释放缓存位中的待归还容器归还至容器储存区，从而动态控制容器缓存区中缓存位的占用比例，保证容器缓存区中有充足的缓存位用于容器交接。如此，容器缓存区除了用于容器交接之外，还可以用于容器存放，提高了容器复用率，进而提高了容器出库效率和目标物拣选效率，极大节省了机器人的运力资源。

本发明授权仓储调度方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储调度方法，其特征在于，所述方法包括： 确定容器缓存区中缓存位的占用比例，其中，所述容器缓存区包括至少一个缓存位，所述容器缓存区包括第一容器缓存区和第二容器缓存区； 在所述缓存位的占用比例超过设定比例阈值的情况下，确定所述容器缓存区中各个缓存位存放容器的容器分值，其中，所述容器分值基于待执行拣选任务与容器中目标物数量确定； 根据所述容器分值，确定所述容器缓存区中的待释放缓存位，并生成针对所述待释放缓存位中待归还容器的归还任务，其中，所述归还任务用于指示将所述待归还容器从所述待释放缓存位归还至容器储存区； 若所述第一容器缓存区中存在可用缓存位，则从所述可用缓存位中确定第一缓存位，基于第一储存位和所述第一缓存位生成待转移容器的容器转移任务，其中，所述第一储存位为所述待转移容器在所述容器储存区的储存位置，所述容器转移任务用于指示将所述待转移容器从所述第一储存位转移至所述第一缓存位，所述第一容器缓存区与所述待转移容器所处的容器储存区属于同一巷道。

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