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龙图腾网获悉蔷薇(杭州)传感技术有限公司申请的专利一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907246.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法是由严亮设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法，包括构建三维仿真环境的模型构建步骤，构建执行策略库的策略构建步骤，输入变量参数信息以获得仿真力学模型的参数配置步骤，构建映射位置的实测分布子数据与平均分布特征子数据的特征映射关系的映射构建步骤，根据特征映射关系确定对应的平均分布特征子数据的检测映射步骤，以及并根据执行策略控制对应的执行设备工作的动态执行步骤；该种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法能够准确获取投药位置，且精准投入药剂进行水处理。

本发明授权一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于水处理及基于模型比的自学习控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 模型构建步骤，构建一三维仿真环境，所述三维仿真环境根据水处理实景信息生成； 策略构建步骤，构建一执行策略库，所述执行策略库存储有若干执行策略，所述执行策略以平均分布特征子数据为索引； 参数配置步骤，于三维仿真环境中输入变量参数信息以获得仿真力学模型，所述仿真力学模型反映不同的仿真时刻下的仿真结果信息，所述仿真结果信息包括目标特征分布数据，所述目标特征分布数据反映目标特征物的分布情况； 映射构建步骤，确定传感器在实景中的位置以生成映射位置，根据获取的目标特征分布数据构建映射位置的实测分布子数据与平均分布特征子数据的特征映射关系； 检测映射步骤，获取传感器的实测分布子数据，并根据特征映射关系确定对应的平均分布特征子数据； 动态执行步骤，通过获得的平均分布特征子数据索引对应的执行策略，并根据执行策略控制对应的执行设备工作； 所述水处理实景信息包括反应池尺寸数据值、搅拌组件位置点、发泡组件位置点以及加药位置点； 所述执行策略包括药物投入量、药物投入成分、搅拌组件的搅拌速度值以及气泡组件的发泡速度值； 所述平均分布特征子数据为目标物的平均浓度值，通过定积分算法计算，算法为还包括仿真修正步骤，获取传感器的实测分布子数据，根据所述实测分布子数据与目标特征分布数据中的平均分布特征子数据相比得到修正数据，根据所述修正数据对仿真力学模型进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔷薇(杭州)传感技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区善贤路4号4层4023室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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