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龙图腾网获悉新西旺智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种陶瓷片倒角打磨视觉引导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311209997.7，技术领域涉及：B24B9/06；该发明授权一种陶瓷片倒角打磨视觉引导方法及装置是由尹华聪;吴涛;王盼;邱健生;张勇;刘中设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陶瓷片倒角打磨视觉引导方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陶瓷片倒角打磨视觉引导方法及装置，涉及陶瓷基片加工设备技术领域，包括夹持模组、视觉引导模组以及打磨模组，夹持模组设置有用于夹持陶瓷片的陶瓷片载台，陶瓷片载台具有多个自由度，并自动的将陶瓷片移送至视觉引导模组的拍照位，视觉引导模组设置有多维度的视觉相机，当陶瓷片移送至拍照位时，视觉相机同时对陶瓷片的直角轮廓进行拍照取像，获取待打磨陶瓷片的轮廓信息，同时视觉引导模组将直角轮廓信息发送至外部控制设备，外部控制设备根据轮廓信息模拟一条打磨路径，然后根据拟合出的打磨路径及角度，通过数据传输到打磨模组实现精确打磨，从而能够完全避免人为打磨异常，确保到后制程产品状态OK，减少报废率，及提升良率和效益。

本发明授权一种陶瓷片倒角打磨视觉引导方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，包括夹持模组1、视觉引导模组2以及打磨模组3； 其中，所述夹持模组1设置有用于夹持陶瓷片的陶瓷片载台11，所述陶瓷片载台11 具有X方向、Y方向、Z方向以及绕Z轴旋转的4个自由度，通过X轴电机组件15、Y轴调节组件14、Z轴调节组件12 及旋转组件13将所述陶瓷片移送至所述视觉引导模组2 的拍照位； 所述视觉引导模组2设置有顶面视觉相机21、正面视觉相机23以及底面视觉相机 25，分别位于拍照位的顶面、正面及底面，当所述陶瓷片移送至所述拍照位时，三个视觉相机同时对所述陶瓷片的直角轮廓进行拍照取像，得到待打磨陶瓷片的三维直角轮廓信息，所述视觉引导模组2将所述三维直角轮廓信息发送至外部控制设备，所述外部控制设备根据获取的三维直角轮廓信息，通过Blob分析提取陶瓷片顶点坐标后模拟一条贴合陶瓷片直角轮廓的打磨路径； 所述打磨模组3包括第一伺服电机31、第二伺服电机32及第三伺服电机34，所述第二伺服电机32输出端连接打磨头33，通过三个伺服电机协同驱动打磨头33，按照模拟的打磨路径对待打磨陶瓷片进行倒角打磨。

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