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中冶赛迪技术研究中心有限公司蔡春扬获国家专利权

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龙图腾网获悉中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种连铸结晶器振动同步控制方法及控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117123747B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311061946.4,技术领域涉及:B22D11/16;该发明授权一种连铸结晶器振动同步控制方法及控制系统是由蔡春扬;袁强;刘玉;龙灏;陈将;张磊设计研发完成,并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种连铸结晶器振动同步控制方法及控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种连铸结晶器振动同步控制方法及控制系统,属于连铸结晶器振动技术领域。方法部分包括振幅多次幂调节和位置误差动态补偿,应用到控制系统中时,通过位置检测模块实时采集振动液压缸的位置信号;通过信号处理模块检测计算液压缸的实际振幅值;通过同步控制模块设定符合振动工艺模型的目标振动曲线,然后进行振幅多次幂调节和位置误差动态补偿,计算出执行机构的控制参数,按该控制参数控制液压缸的实际振动位置贴合所述目标振动曲线,实现多液压缸同步振动。采用本发明控制液压缸的运动,能够实现快速响应,高精度复现波形曲线,能够有效提高铸坯质量。

本发明授权一种连铸结晶器振动同步控制方法及控制系统在权利要求书中公布了:1.一种连铸结晶器振动同步控制方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、实时采集振动液压缸的位置信号; S2、检测计算液压缸的实际振幅值; S3、按照振动工艺模型的设定目标振动曲线; S4、进行振幅多次幂调节和位置误差动态补偿,控制液压缸的实际振动位置贴合所述目标振动曲线,实现多液压缸同步振动; S41、进行振幅多次幂调节,具体为: 其中,Asetk表示振动周期k下的振动液压缸设定振幅值;Atark表示振动周期k下的振动液压缸目标振幅值;Amax表示设定振幅的上极限值;CA表示振幅调节系数;Aactk‑1表示前一振动周期k‑1下的振动液压缸实际振幅值;n表示振幅调节的多次幂,n值取奇数;Amin表示设定振幅的下极限值; S42、将位置误差动态分为区间一、区间二、区间三和区间四,根据当前时刻位置与中位、或者当前时刻位置与上一时刻位置的关系,进行位置误差动态分区判断; S43、根据分区计算位置误差动态补偿修正值,进行位置误差动态分区补偿: Pcoe1 t=1+Seg1Coek*vt; Pcoe2 t=1+Seg2Coek*at; Pcoe3 t=1+Seg3Coek*at; Pcoe4 t=1+Seg4Coek*vt; 其中,Pcoe1 t,Pcoe2 t,Pcoe3 t和Pcoe4t分别表示振动周期k下t时刻,区间一,区间二,区间三和区间四的动态补偿修正值;Seg1Coek,Seg2Coek,Seg3Coek,Seg4Coek分别表示振动周期k下,区间一,区间二,区间三和区间四的补偿修正系数;vt表示振动周期k下t时刻的液压缸的振动速度,at表示振动周期k下t时刻的液压缸的振动加速度; S44、根据振幅多次幂调节和位置误差动态补偿控制多液压缸的实际振动位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中冶赛迪技术研究中心有限公司,其通讯地址为:401122 重庆市渝北区北部新区汇金路11号1幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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