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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利提箱动作抓拍方法、装置、计算机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143177.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权提箱动作抓拍方法、装置、计算机及存储介质是由苗应亮;夏炉系;赵娜;张浒设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本提箱动作抓拍方法、装置、计算机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提箱动作抓拍方法、装置、计算机及存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取摄制视频中的每一帧图像；利用行人行李箱交互检测算法对每一帧图像进行检测，以获取每一帧图像中的行李箱筐、行人与行李箱形成交互的交互组筐；对连续帧的图像序列中的行李箱筐及交互组筐进行匹配以形成行李箱跟踪序列及交互组跟踪序列；根据所述交互组跟踪序列中的图像帧数判断行人与行李箱是否发生交互；若发生交互，且行李箱跟踪序列中的行李箱发生运动轨迹变化，则判定提箱动作发生；利用预设图像采集器抓拍当前的行人与行李箱。本发明可降低因干扰对象导致出现误判抓拍的可能性，提升抓拍的准确度，并保证了被抓拍的行人与行李箱的绑定关系。

本发明授权提箱动作抓拍方法、装置、计算机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提箱动作抓拍方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄制视频中的每一帧图像； 利用行人行李箱交互检测算法对每一帧图像进行检测，以获取每一帧图像中的行李箱筐、行人与行李箱形成交互的交互组筐，所述交互组筐包括第一交互点和第二交互点，所述第一交互点为行人的中心点，所述第二交互点为行李箱的中心点； 对连续帧的图像序列中的行李箱筐及交互组筐进行匹配以形成行李箱跟踪序列及交互组跟踪序列，包括：利用卡尔曼滤波预测模型对连续帧的图像序列中的行李箱筐进行位置预测；若在相邻帧的所述行李箱筐的位置于预测位置范围内，采用交并比函数对连续帧的图像序列中的行李箱筐及交互组筐进行匹配以形成行李箱跟踪序列及交互组跟踪序列； 根据所述交互组跟踪序列中的图像帧数判断行人与行李箱是否发生交互； 若发生交互，且所述行李箱跟踪序列中的行李箱发生运动轨迹变化，则判定提箱动作发生； 利用预设图像采集器抓拍当前的行人与行李箱。

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