国网四川省电力公司成都供电公司杜永永获国家专利权
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龙图腾网获悉国网四川省电力公司成都供电公司申请的专利车载双层无人机停机坪及升降方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087073.4，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权车载双层无人机停机坪及升降方法是由杜永永;冉启华;高瑞;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;朱国光;孙永谦;刘健;方铖;刘锐;肖敏设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载双层无人机停机坪及升降方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种车载双层无人机停机坪及升降方法，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电。本发明能够同时承载多架无人机，并能够高效、精准、智能地为无人机进行充电。
本发明授权车载双层无人机停机坪及升降方法在权利要求书中公布了：1.车载双层无人机停机坪，其特征在于，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮换系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构； 所述智能对接系统设于轮换系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电；所述智能对接系统包括支座、充电接头和位移控制模块；所述位移控制模块用于控制支座和充电接头的移动动作；所述支座上设有一圆形轨道；所述充电接头设于圆形轨道上且与圆形轨道滑动连接；所述位移控制模块在控制充电接头的位置时，先采集归中机构的运动数据和充电接头的实时位置数据，并控制充电接头和支座移动，使得充电接头与归中机构的实际对中位置对齐。
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