上汽通用五菱汽车股份有限公司孙雷获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种滚边系统和滚边上下件方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311060022.2，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种滚边系统和滚边上下件方法是由孙雷;陈天才;侯晓宇;韦侯念;劳世达设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚边系统和滚边上下件方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚边系统和滚边上下件方法，属于汽车制造技术领域，滚边系统包括周转装置、抓手组件、搬运机器人、中转台、工作位、上件位和下件位，周转装置上设置有与抓手组件相配合的第一接收组件；抓手组件后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件；抓手组件前端设置有与工件相配合的抓紧机构；上件位和下件位分别设置有周转装置；中转台上设置有与抓手组件相配合的第二接收组件；工作位设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的一侧。抓手组件在滚边系统中循环，减少上件位和下件位的投入；通过两个搬运机器人和抓手组件的配合减少工作位中滚边加工的等待时间、以及搬运机器人的等待，提高加工效率和资源利用率。
本发明授权一种滚边系统和滚边上下件方法在权利要求书中公布了：1.一种滚边系统，其特征在于，包括周转装置2、抓手组件3、搬运机器人、中转台4、工作位8、上件位6和下件位7，所述周转装置2上设置有与抓手组件3相配合的第一接收组件22； 所述抓手组件3后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件36、前端设置有与工件5相配合的抓紧机构35； 所述上件位6和下件位7分别设置有周转装置2；所述中转台4上设置有与抓手组件3相配合的第二接收组件44； 搬运机器人包括间隔设置的第一搬运机器人R1和第二搬运机器人R2，工作位8设置在第一搬运机器人R1和第二搬运机器人R2的一侧； 上件位6、中转台4和下件位7依次设置在第一搬运机器人R1和第二搬运机器人R2的另一侧。
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