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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929699.9，技术领域涉及：D01H13/16；该发明授权一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置及方法是由杨瑞华;邵秋;胡艾婷;张欣设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置及方法，其包括多通道转杯纺纤维条喂入机构、纤维条放置机构、施压机构和信号处理兼伺服电机控制中心，其中，多通道转杯纺纤维条喂入机构包括控制纤维条喂入速度的三个异步喂入罗拉、三个伺服电机、纤维集合装置以及纤维条状态传感器，每个纤维条放置机构上设有相对应的重量传感器。本申请旨在实现自动发现并快速判断纤维条喂入是否存在异常现象，及时通知挡车工快速解决因多通道转杯纺单个多个纤维条断头等产生的色纺纱颜色与目标纱线颜色存在差异，且纱线存在粗细节的问题；有效减少废纱产生，保障多通道转杯纺色纺纱的生产质量。

本发明授权一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多通道转杯色纺纱纤维条断头自停的装置，其特征在于，包括： 多通道转杯纺纤维条喂入机构，其包括控制纤维条喂入速度的三个异步喂入罗拉、分别与所述三个异步喂入罗拉传动连接的三个伺服电机、位于所述三个异步喂入罗拉后方的纤维集合装置以及安装于所述纤维集合装置上的纤维条状态传感器；所述纤维条状态传感器与喂入的纤维条相对应，纤维条状态传感器的数量等于喂入的纤维条根数； 纤维条放置机构，其用于放置纤维条，每个纤维条放置机构上设有相对应的重量传感器； 施压机构，其位于所述三个异步喂入罗拉的上方，其包括与所述三个异步喂入罗拉一一对应三个皮圈； 信号处理兼伺服电机控制中心，其分别与所述多通道转杯纺纤维条喂入机构、所述纤维条放置机构电性连接，用于控制各个机构之间的协同工作，当检测出纤维条确认为存在状态时，再由重量传感器检测每一根纤维条的重量信息； 信号处理兼伺服电机控制中心收到重量信息，根据定重计算出喂入的长度，计算出单个循环时间内的纤维条喂入速度并与挡车工系统设置的喂入速度进行对比计算速度差值，当速度差值超过±5%阈值时，信号处理单元兼伺服电机控制中心发送信号给相应伺服电机，停止相应伺服电机转动。

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