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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801689.7，技术领域涉及：B65H59/38；该发明授权一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法及装置是由任广义;陈强;雷沛;聂海平;王志乾;孙海龙;郑伟涛;代玉淋设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法及装置，属于预浸丝束自动铺放技术领域，包括：通过建立考虑浮动部分重力、浮动部分与导轨间摩擦及加速度所引起“惯性力”的力学平衡方程组，求解出实时的出丝张力，并以此换算出拉簧的等效变形量。通过对比拉簧的等效变形量及平衡位置拉簧变形量，来调节磁滞器的扭矩进而控制丝束张力。通过本方案计算出的丝束张力精度高，提高了短传纱自动铺丝系统动态过程的张力控制精度。

本发明授权一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制方法，该方法基于一种短传纱自动铺丝系统动态过程张力控制装置，该装置具体包括纱架1及设置在纱架1上的纱辊2、收膜辊3、浮动装置4和超声波距离传感器5，其特征在于，纱辊2上设置有用于实时调控制纱辊2阻尼的磁滞器，收膜辊3用于将丝束17背衬收卷至辊轴上；超声波距离传感器5用于检测线卷半径，作为磁滞器力矩控制的输入参数；覆有背衬纸的丝束17从纱辊2中引出后，丝束17与背衬纸在收膜辊3处分离，背衬纸缠绕在收膜辊3上，丝束17在绕过收膜辊3后引导至浮动装置4，在丝束17转向装置引导下进入铺丝头中进行后续铺放操作；所述浮动装置4包括壳体6、拉簧8、导轨9、浮动部分和直线位移传感器10；壳体6安装在纱架1上，导轨9与直线位移传感器10平行安装在壳体6上；拉簧8一端与浮动部分相连，另一端固定在壳体6侧面；浮动部分在铺放时的丝束17张力作用下沿导轨9滑动，直线位移传感器10用于实时记录浮动部分的位置；基于前述装置的张力控制方法包括： 建立考虑浮动部分重力、浮动部分与导轨间摩擦力以及加速度所引起“惯性力”的力学平衡方程组，并求解出实时的出丝张力；以实时的出丝张力换算出拉簧的等效变形量；通过对比拉簧的等效变形量及平衡位置拉簧变形量，来调节磁滞器的扭矩，进而控制丝束张力； 铺放过程中浮动部分力学平衡方程组为： ； 其中，为进丝张力，为出丝张力，为进丝方向与导轨方向之间的夹角，为出丝方向与导轨方向之间的夹角，为拉簧拉力，为浮动部分重力沿导轨方向分量，为浮动部分重力沿垂直纱架方向分量，为浮动部分与导轨的摩擦系数，为方向系数，为浮动部分质量，为浮动部分加速度，为套筒转动惯量，为套筒处丝束加速度，为套筒半径，为拉簧弹性系数，为拉簧伸长量。

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