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龙图腾网获悉东莞市俊知自动机械有限公司申请的专利机械手及其可变向滑移机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112368.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机械手及其可变向滑移机构是由孔海文;郑德智设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手及其可变向滑移机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种可变向滑移机构，包含机构架体、电机、绕设传动件、第一滑移体、第二滑移体及在机构架体上按照凸四边形的四个顶点依次排布的第一至第四转轮。第一转轮沿第一方向与第二转轮对齐，绕设传动件绕设于第一转轮至第四转轮上；第一滑移体位于绕设传动件外并沿第一方向滑设于机构架体，第二滑移体滑设于第一滑移体并与绕设传动件装配连接；电机被配置为驱使第一至第四转轮一起转动和驱使绕设传动件回转，由回转的绕设传动件带动第二滑移体连同第一滑移体一起沿第一方向滑移及带动第二滑移体相对第一滑移体滑移，以实现第二滑移体的变向滑移。本发明的可变向滑移机构具有结构简单、成本低及控制容易的优点。另，本发明还公开一种机械手。

本发明授权机械手及其可变向滑移机构在权利要求书中公布了：1.一种可变向滑移机构，包含机构架体及装配于所述机构架体的电机，其特征在于，所述可变向滑移机构还包含绕设传动件、第一滑移体、第二滑移体及在所述机构架体上按照凸四边形的四个顶点依次排布的第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮，所述第一转轮沿第一方向与所述第二转轮对齐，所述绕设传动件绕设于所述第一转轮至第四转轮上，所述第一滑移体位于所述绕设传动件外并沿所述第一方向滑设于所述机构架体，所述第二滑移体滑设于所述第一滑移体并与所述绕设传动件装配连接，所述电机被配置为驱使所述第一至第四转轮一起转动和驱使所述绕设传动件回转，由回转的所述绕设传动件带动所述第二滑移体连同第一滑移体一起沿所述第一方向滑移及带动所述第二滑移体相对所述第一滑移体滑移，以实现所述第二滑移体的变向滑移； 其中，所述第一滑移体、第二滑移体及第一至第四转轮均位于所述机构架体的第一侧处；所述机构架体的第二侧处设有调整座及沿所述第一方向伸展的调整操作杆，所述调整座沿所述第一方向滑设于所述机构架体的第二侧上，所述调整操作杆可转动地装配于所述机构架体，所述调整操作杆还伸入所述调整座并与所述调整座螺纹连接，所述机构架体贯穿地开设有避让空间，所述第二至第三转轮穿过所述避让空间并装配于所述调整座上。

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