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龙图腾网获悉大连地拓电子工程技术有限公司申请的专利一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311199388.8，技术领域涉及：F16F9/02；该发明授权一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台是由马跃;李剑钊;于明;贾国辉设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台，包括底座、竖板、顶板、支撑块一和空气弹簧A，所述底座顶部四周垂直焊接有竖板，所述竖板顶部中间垂直焊接有支撑板，所述底座顶部中间安装有空气弹簧B，所述空气弹簧B顶部安装有支撑块二，所述支撑块二四周通过铰链连接有空气弹簧C，所述支撑块一四周中间连接有屈曲梁，所述屈曲梁顶部中间垂直安装有柔性杆，所述柔性杆顶部与顶板底部连接。本发明通过空气弹簧A与屈曲梁组成第一层准零刚度系统，通过空气弹簧B与空气弹簧C组成第二层准零刚度系统，两层准零刚度系统组成串联机构，实现双层准零刚度系统隔振，获得了更宽的准零刚度隔振带，可以实现0.1Hz~200Hz的振动控制。

本发明授权一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种刚度可调三自由度超低频准零刚度隔振平台，包括底座、竖板、顶板、支撑块一和空气弹簧A，其特征在于，所述底座顶部四周垂直焊接有竖板，所述竖板顶部中间垂直焊接有支撑板，所述底座顶部中间安装有空气弹簧B，所述空气弹簧B顶部安装有支撑块二，所述支撑块二四周通过铰链连接有空气弹簧C，所述空气弹簧C包括外壳，所述外壳呈圆筒形，所述外壳内部安装有活塞C，所述活塞C与外壳下部组成气室C，所述外壳顶部安装有直线轴承，所述活塞C顶部安装有穿过直线轴承的导杆，所述导杆通过铰链与支撑块二连接，所述气室C一侧安装有进气管C，所述进气管C上安装有气动阀C，所述底座顶部、支撑板下方安装有伺服电机，所述伺服电机顶部连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠顶部通过轴承与支撑板底部连接，所述滚珠丝杠上套装有滚珠丝杠螺母，所述空气弹簧C另一端通过铰链与滚珠丝杠螺母连接，所述支撑块二顶部安装有空气弹簧A，所述空气弹簧A包括气室A，所述气室A顶部安装有活塞A，所述活塞A顶部通过气膜与气室A连接，所述活塞A内部垂直安装有推杆，所述推杆顶部与支撑块一底部中间连接，所述支撑块一四周中间连接有屈曲梁，所述屈曲梁另一端连接有螺杆，所述屈曲梁顶部中间垂直安装有柔性杆，所述柔性杆顶部与顶板底部连接，所述支撑块一顶部中间通过球铰与顶板底部中间连接，所述支撑板中间水平向上开设有螺孔，所述螺杆穿过螺孔与支撑板栓接固定，所述螺杆外侧垂直安装有把手，所述气室A内部、活塞A底部安装有竖向音圈电机，所述顶板底部四周中间分别安装有挡板，所述支撑板顶部与挡板外侧安装有水平向音圈电机，所述顶板底部还安装有加速度传感器，所述支撑板顶部还有安装有位置传感器和控制器。

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