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龙图腾网获悉安徽工程大学;芜湖易来达雷达科技有限公司申请的专利一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870981.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法是由刘贵如;胡昊东;王陆林;刘进;王征;李铮;陈为松;李胜杰设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法，包括如下步骤：在行车相机拍摄的夜间道路图像中提取车道线感兴趣区域；对车道线感兴趣区域依次进行亮度及对比度的增强，形成增强图像；对增强图像进行二值化，利用车道线的宽度及角度特征对二值化图像进行去噪；提取车道线骨架获得骨架图像，检测骨架图像中线段，将直角坐标系下车道线的角度特征和线段截距斜率比值作为约束条件，去除干扰线段后形成左右侧的车道线段集；对左右侧的车道线段集分别采用动态加权算法，提取左右侧车道线。结合先进的图像增强算法和传统检测算法，增强道路图像亮度和对比度，从而有效地增强夜间图像中的车道线，提高车道线检测准确率。

本发明授权一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光照增强的夜间道路车道线检测方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、在行车相机拍摄的夜间道路图像中提取车道线的感兴趣区域； S2、对车道线的感兴趣区域依次进行亮度、对比度的增强，形成增强图像； S3、对增强图像进行二值化，利用车道线的宽度及角度特征对二值图像进行去噪； S4、提取车道线骨架获得骨架图像，检测骨架图像中线段，将直角坐标系下车道线的角度特征和线段截距斜率比值作为约束条件，去除干扰线段后形成左侧、右侧的车道线段集； S5、对左侧、右侧的车道线段集分别采用动态加权算法，提取左侧及右侧车道线； 左侧及右侧车道线的提取方法具体如下： 先将左侧与右侧两个车道线段集按行排序处理，保留每个线段集的截距数据； 将左侧与右侧两个车道线段集中的截距数据进行指数运算再平方运算后，进行归一化处理的到左侧归一化矩阵及右侧归一化矩阵； 将右侧归一化矩阵数据上下翻转，将翻转后的右侧归一化矩阵与右侧的车道线段集进行点乘并求和，得出右侧的车道线段集聚合成的右侧车道线，将左侧归一化矩阵与左侧的车道线段集进行点乘并求和，得到左侧的车道线段集聚合成的左侧车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工程大学;芜湖易来达雷达科技有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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