浙江中烟工业有限责任公司高扬华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310898344.8,技术领域涉及:G06T5/60;该发明授权一种基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法及系统是由高扬华;陆海良;金泳;许珍珍设计研发完成,并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种计算机视觉和图像处理技术领域的基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法及系统,旨在解决现有技术的图像矫正中不能快速找到灭点,且去掉伪灭点较为复杂等问题,其包括采集图像数据,截取目标图像,对目标图像边缘进行定位及直线拟合得到灭点向量数据,通过灭点混合计算模型处理得到最终预测的灭点坐标,最后进行图像矫正。本发明先使用目标检测模型检测出主体目标所在位置,后截取,减少了背景信息的干扰,再通过灭点混合计算模型将拟合所得灭点进行融合计算,得到真实灭点坐标,降低了灭点筛选复杂度。
本发明授权一种基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于目标截取和灭点混合计算的图像矫正方法,其特征在于,包括以下步骤: 采集各拍摄角度下的图像数据,对其进行预处理,得预处理后的图像数据; 利用目标检测模型从预处理后的图像数据中截取目标图像; 对目标图像进行高斯滤波处理,计算经高斯滤波图像处理后的目标图像中每个像素点的梯度幅值和方向对目标图像边缘进行定位,得到边缘检测输出图;对边缘检测输出图进行直线拟合,计算拟合直线的交点坐标,即为灭点,集合所有灭点坐标,得到灭点向量数据; 在预处理后的图像数据中选取一张图像数据,利用灭点混合计算模型对其进行特征提取后与灭点向量数据进行混合计算,得到最终预测的灭点坐标; 根据最终预测的灭点坐标和目标图像的长宽、角点坐标计算透视变换矩阵中的参数,进行图像矫正; 所述灭点混合计算模型包括多角度特征提取网络和灭点权重融合网络; 所述多角度特征提取网络依次包括三层下采样卷积层、一层提升通道数量的卷积层以及三个并联的卷积核大小不同的卷积层,其用于将图像数据的通道数量调整为256后得到特征图,然后经三个并联卷积层的处理后输出拼接成特征图; 所述灭点权重融合网络用于将特征图进行全局平均池化操作和softmax函数操作后得到一个长度为256的通道权重向量,将灭点向量数据的长度扩充到256,不足部分补零,得到灭点向量; 将通道权重向量和灭点向量采用同位置相乘的方法进行相加操作,得到向量,将和特征图相乘,将其作用在特征图上,得到特征图; 所述灭点计算模型还包括一层下采样卷积层和全连接层,特征图经一层下采样卷积操作后经过一个全连接层进行输出,得最终预测的灭点坐标。
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