买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785065.0，技术领域涉及：F41G1/44；该发明授权一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法及系统是由韩超;闫媛媛;甘霖;宋识骏;段纬然;邓士杰;刘广生;满梦华;韦有民;肖科;贾长治;康海英;关贞珍;杨立彪;杨腾越设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法及系统，涉及零线检查领域，方法包括获取火炮炮身多个点与检查靶之间的第一距离；根据所述第一距离对所述检查靶的摆动机构进行粗调整；获取火炮炮身多个点与粗调整后的检查靶之间的第二距离；根据所述第二距离利用闭环控制、粒子群优化算法和逐次调整策略对检查靶的摆动机构进行精调整，得到垂直的炮身轴线和检查靶。本发明能使火炮炮身轴线与检查靶精准垂直。

本发明授权一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光和群体智能优化控制的零线检查方法，其特征在于，包括： 获取火炮炮身多个点与检查靶之间的第一距离； 根据所述第一距离对所述检查靶的摆动机构进行粗调整； 获取火炮炮身多个点与粗调整后的检查靶之间的第二距离； 根据所述第二距离利用闭环控制、粒子群优化算法和逐次调整策略对检查靶的摆动机构进行精调整，得到垂直的炮身轴线和检查靶，具体包括： 所述第二距离包括粗调整后的第一激光测距离、粗调整后的第二激光测距离和粗调整后的第三激光测距离；所述闭环控制为PID控制； ； 式子中，k代表时刻，为控制量，为比例增益，为积分增益，为微分增益，为目标值减去实际值，即偏差值；参量为控制器子系统的输出值，是步进电机的转动信号，、和分别为控制器的参数，输入控制器内部参数，代表了控制的控制性能； 通过阶跃响应法，给步进电机输入脉冲数设定值，摆动机构带动检查靶摆动，进而获取距离信号的变化情况；通过距离信号随时间的变化曲线，辨识出传递函数；使用该传递函数搭建仿真系统，在计算机上完成控制器参数的整定和优化工作； 选取激光测距变化作为被控量，以时间与偏差e的绝对值的积分作为粒子群优化的目标函数，经过多次迭代优化，最终获取调节速度和精度均较好的控制器参数，，和； 为优化的目标函数，为控制过程的调节时间，为t时刻设定值与实际值的差值； 利用粒子群优化算法和PID控制对粗调整后的第二激光测距离和粗调整后的第三激光测距离对应的摆动机构进行逐次调整，得到精调整后的第一激光测距离、精调整后的第二激光测距离和精调整后的第三激光测距离； 判断精调整后的第一激光测距离、精调整后的第二激光测距离和精调整后的第三激光测距离是否均满足精调整设定值，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果为是，则得到垂直的炮身轴线和检查靶； 若所述第二判断结果为否，则返回步骤“获取火炮炮身多个点与粗调整后的检查靶之间的第二距离”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：050003 河北省石家庄市和平西路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。