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龙图腾网获悉南京微毫科技有限公司申请的专利一种用于检测船舶的激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821271.2，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权一种用于检测船舶的激光雷达装置是由康国新;张红星设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测船舶的激光雷达装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于检测船舶的激光雷达装置，其涉及船舶检测技术领域，其包括激光雷达组件以及设置在水中的支撑杆，支撑杆上滑动设有第一浮板与第二浮板，激光雷达组件设置在第一浮板上，第一浮板与第二浮板上下布置，第一浮板与支撑杆之间通过滑动锁定组件连接，滑动锁定组件设有仅能向上滑动的第一状态与双向滑动的第二状态，第一浮板上设有调整滑动锁定组件状态的转向组件，第二浮板上设有第一推块，第一推块挤压转向组件使得滑动锁定组件处于第一状态，第二浮板上设有第二推块，第二推块挤压转向组件使得滑动锁定组件处于第二状态。本申请具有使得激光雷达更够随着水面高度的变换而变化，从而提高激光雷达装置使用的便利性的效果。

本发明授权一种用于检测船舶的激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测船舶的激光雷达装置，其特征在于：包括激光雷达组件1以及设置在水中的支撑杆2、导向杆3，支撑杆2上滑动设有第一浮板41与第二浮板42，导向杆3、支撑杆2均自下而上穿过第二浮板42与第一浮板41，激光雷达组件1设置在第一浮板41上，第一浮板41设置在第二浮板42的上方，第二浮板42漂浮在水面上，第一浮板41与支撑杆2之间通过滑动锁定组件5连接，第一浮板41上设有用于调整滑动锁定组件5锁定与解锁的转向组件6，第二浮板42上设有连接杆7，连接杆7自下而上穿过第一浮板41，连接杆7上固定设有第一推块71与第二推块72，第一浮板41位于第一推块71与第二推块72之间；滑动锁定组件5包括螺旋套筒51、制动齿轮52以及单向转换件53，螺旋套筒51套设在支撑杆2上并与支撑杆2螺旋传动，螺旋套筒51与第一浮板41转动设置，制动齿轮52同轴固定设置在螺旋套筒51上；单向转换件53包括转动齿环531、支撑板532以及单向板533，转动齿环531转动设置在第一浮板41上，制动齿轮52同轴设置在转动齿环531内，支撑板532设置在转动齿环531上，单向板533的一端与支撑板532转动设置，单向板533的另一端插入制动齿轮52的齿槽内，支撑板532上设有用于限制制动齿轮52推动单向板533转动的限制块534；转向组件6包括调节电机61、固定杆62，调节电机61通过滑移件63带动固定杆62移动；第一推块71上设有第一电接头81，第二推块72上设有第二电接头82，第一浮板41的顶壁上设有与第一电接头81电性连接的第三电接头83，第一浮板41的底壁上设有与第二电接头82电性连接的第四电接头84；支撑杆2上设有第一螺旋槽21以及若干滚珠512，若干滚珠512与第一螺旋槽21滑动设置，螺旋套筒51的内侧壁上设有供滚珠512滑动的第二螺旋槽511，螺旋套筒51上设有用于限制滚珠512滑出第二螺旋槽511的限位块513； 当水面上涨时，第二浮板42上升带动第二推块72挤压第一浮板41，第二推块72上的第四电接头84与第二电接头82电性连接，此时调节电机61通过滑移件63带动固定杆62插入转动齿环531的齿槽内，使得转动齿环531固定，随着水面的上涨，第二推块72推动第一浮板41上移，第一浮板41带动螺旋套筒51沿着支撑杆2上移，螺旋套筒51在上移的同时带动制动齿轮52转动，制动齿轮52推动单向板533转动，单向板533滑出制动齿轮52的齿槽，使得制动齿轮52能够转动，从而使得第二浮板42能够推动第一浮板41上升，使得第一浮板41上激光雷达组件1随着水面上升而上升； 当水面开始下降时，第二浮板42下降，第一浮板41有随着第二浮板42下降的趋势，此时螺旋套筒51有带动制动齿轮52反向转动的趋势，此时单向板533在伸缩弹簧535的拉动下插入制动齿轮52的齿槽内，单向板533与限制块534接触，使得制动齿轮52与转动齿环531保持静止，此时第一浮板41仍然保持原有高度，从而使得第一浮板41在水面不断带动第二浮板42上下浮动的情况下，第一浮板41能够处于水面上下浮动的最高面； 当水面下降距离较大时，第二浮板42带动第一推块71上的第一电接头81与第三电接头83电性连接，此时调节电机61带动固定杆62脱离转动齿环531的齿槽，从而使得转动齿环531解除固定，此时转动齿环531解除对制动齿轮52的限制，使得制动齿轮52能够带动转动齿环531转动，从而使得第一浮板41在自身重力的作用下下降到第二推块72的位置，从而使得激光雷达组件1能够随着水面的下降而下降。

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