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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310833164.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种目标定位方法及电子设备是由黄世亮;廖炳焱;肖亮;王利升;林骏;王亚运设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标定位方法及电子设备，用于基于关键线段检测实现目标定位，通过检测更具有明显特征的关键线段提高目标定位的准确性。该方法包括：获取包含目标对象的待测图像；对所述待测图像进行特征提取得到特征图像，根据所述特征图像确定目标对象的对象位置，以及表征目标对象姿态的关键线段的线段位置；根据所述对象位置和线段位置，确定所述目标对象的位姿，用于对所述目标对象进行定位。

本发明授权一种目标定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，该方法包括： 获取包含目标对象的待测图像； 对所述待测图像进行特征提取得到特征图像，根据所述特征图像确定目标对象的对象位置，以及表征目标对象姿态的关键线段的线段位置；通过如下方式确定表征所述目标对象姿态的关键线段的线段位置：根据所述特征图像，确定各中心点以及各中心点分别对应的向量，所述中心点表征关键线段的中心，所述中心点对应的向量表征关键线段的中心指向两个端点的向量；根据各中心点以及各中心点分别对应的向量，确定各中心点分别对应的关键线段的线段位置；通过如下方式确定目标对象的对象位置，以及表征目标对象姿态的关键线段的线段位置：将所述待测图像输入到检测网络，输出目标对象的对象位置和对象类别，以及关键线段的线段位置和线段类别；所述检测网络是利用标注的样本图像进行训练得到的，其中所述样本图像标注了目标对象的对象位置和对象类别、以及关键线段的线段位置和线段类别；训练过程包括：将标注的样本图像输入到初始的检测网络，根据输出的目标对象的对象位置与标注的目标对象的对象位置确定第一损失函数，根据输出的关键线段的线段位置与标注的关键线段的线段位置确定第二损失函数；根据所述第一损失函数和所述第二损失函数确定损失函数，根据所述损失函数调整所述初始的检测网络的网络参数，当损失函数值小于第一阈值或训练迭代次数达到第二阈值时，确定训练完成，得到训练好的检测网络； 根据所述对象位置和线段位置，确定所述目标对象的位姿，用于对所述目标对象进行定位。

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