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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667079.2，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器是由帅逸轩;蒋栋;刘自程;丁建夫设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器，属于磁悬浮轴承控制领域，电路包括：磁悬浮轴承中的2N个绕组，直流电源，2个双极性桥臂，2N‑1个单极性桥臂；每个绕组的两端分别连接至两个桥臂的中点；每个单极性桥臂同时与两个绕组相连，每个双极性桥臂仅与一个绕组相连；各桥臂的上、下端分别与直流电源正、负极相连；方法包括：实时判断与故障开关器件相关的绕组，封锁控制该绕组的开关器件，并使该绕组中的电流反向，并建立电流约束；在电流约束下，重新计算各绕组的电流指令值，使得电磁力在故障前、后保持一致，并由此确定控制电路中各开关器件的开关信号。本发明能够在实现开关断路容错能力的同时，减少开关器件数量。

本发明授权具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种具备开关断路容错能力的磁悬浮轴承控制电路的控制方法，所述磁悬浮轴承包括2N个绕组，且具有N个自由度，每个自由度由两个绕组共同控制，N为正整数；所述控制电路包括：所述2N个绕组，直流电源以及2N+1个桥臂；所述2N+1个桥臂中，2个为双极性桥臂，2N‑1个为单极性桥臂； 每个绕组的两端分别连接至两个桥臂的中点；每个单极性桥臂同时与两个绕组相连，每个双极性桥臂仅与一个绕组相连； 各桥臂的上端和下端分别与所述直流电源的正极和负极相连； 其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S1实时检测各绕组的电流，以实时判断出现故障的自由度，作为故障自由度，并在检测到断路故障后，判断控制故障自由度的两个绕组中与发生断路故障的全控型开关器件相关的绕组，作为目标绕组； S2封锁当前控制所述目标绕组的全控型开关器件；若存在与所述目标绕组相连的双极性桥臂，则打开该双极性桥臂中位于下桥臂的全控型开关器件； S3使所述目标绕组中的电流反向，并对所述目标绕组连接的两个桥臂建立相应的电流约束； 对于双极性桥臂，其电流约束为：其所连接绕组的电流大于0； 对于单极性桥臂，其电流约束为：其所连接的两个绕组电流大小相等且电流方向一个流进桥臂，另一个流出桥臂； S4在所述电流约束下，重新计算各绕组的电流指令值，使得控制各自由度的两个绕组产生的电磁力在断路故障前、后保持一致； S5根据步骤S4计算的电流指令值确定所述控制电路中各全控型开关器件的开关信号。

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