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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种井架结构安全性的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916555.X，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种井架结构安全性的监测方法是由刘瀚宇;许耀华;李斌;石浩瀚;沈瓒俊;许伊曼;冯欢裴;高铖儿;许乃利设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井架结构安全性的监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井架结构安全性的监测方法，包括：采集重力加速度数据；进行卡尔曼滤波；将干扰少的、实时的电压数字信号Xnmednmed和Ynmednmed进行基本单元空间状态还原，得到实时的基本单元空间状态；用实时的基本单元空间状态推算研究组结构状态，得到该研究组即该层的整体倾斜向量和结构偏移率；推算整体结构状态；输出井架结构安全性的判断结果，所述判断结果分为危险、异常和正常三个等级。本发明具有及时性：重力传感器使用模拟式的加速度传感器，能及时采集数据，第二MCU控制器内置ADC转换器，计算和采集分离，相比于传统采集计算一体式系统，有效提高整个系统的数据处理速度。

本发明授权一种井架结构安全性的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种井架结构安全性的监测方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤： 1采集重力加速度数据：采集重力传感器的重力加速度，所述重力传感器安装在电梯井框架每一层的四个边角处，对重力加速度进行处理得到平均电压数字信号和2进行卡尔曼滤波：将平均电压数字信号和进行卡尔曼滤波，得到干扰少的、实时的电压数字信号Xnmed和Ynmed； 3进行基本单元空间状态还原：将干扰少的、实时的电压数字信号Xnmed和Ynmed进行基本单元空间状态还原，得到实时的基本单元空间状态； 每个重力传感器单元为一个基本单元，每一层上的4个重力传感器单元处于一个平面矩形的4个顶点上，每相邻两个重力传感器单元之间的钢梁即平面矩形两个顶点之间的连线称为连接边，将这4个基本单元视为一个研究组，即每一层都对应一个研究组，整个电梯井框架所包括的所有的研究组为研究整体； 4推算研究组结构状态：用实时的基本单元空间状态推算研究组结构状态，得到该研究组即该层的整体倾斜向量和结构偏移率； 5推算整体结构状态：将所有研究组的整体倾斜向量进行平均，得到整体结构的形变量θ、和整体偏移率ζ； 6进行结果比对，输出判断结果：将步骤4得到的结构偏移率和步骤5得到的整体偏移率ζ，与设定的结构偏移率和整体偏移率ζ的可接受偏移量进行对比，输出井架结构安全性的判断结果，所述判断结果分为危险、异常和正常三个等级。

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