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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427535.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统是由窦登峰设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统。该系统主要由室内监控系统、机器人系统、移动设备显示终端构成。室内监控系统依据室内空间布局安装多个集成摄像头，通过视频和红外结合的方式，实现昼夜老人实时信息的动态追踪；机器人系统由内置智能分析与控制系统、语音交互系统、室内导航系统、生命体征检测系统等组成；陪护机器人由集成摄像头、运动系统、仿人手机械臂系统、分区储物盒药物、营养素等、传感器模组组成；移动设备显示终端包括手机、智能手表、电脑等，用于显示依据任务调用视频信息的显示，可以实现简单的手势交互。该陪护系统满足了子女关心老人健康心理和降低人力物力耗费的诉求，提高了紧急施救的及时性和准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统，其特征在于：包括中控模块、室内监控模块、陪护机器人模块和移动设备显示终端； 室内监控模块中，在室内监控系统依据室内空间布局安装多个集成摄像头，总视域覆盖需要监视的所有室内活动位置，对同一信息来源的信息进行封装，标记为目标人物信号，通过基于深度学习的跟踪算法实现对视频信息中目标人物活动的动态追踪，并将信息发送至中控模块；中控模块根据采集的信息进行特征分析，检测和分析目标人物异常状态，当视频人物活动分析结果或检测结果提示目标人物活动异常或者需要帮助时，通过5G通信技术传送信号给陪护机器人模块； 特征分析包括：面部特征、步态特征和声纹特征分析中的一种； 其中面部分析和声纹分析将采集的信息与预存信息进行比对，以提取异常特征； 步态特征将视频图像生成动态行走信息，与预存信息进行比对，以提取异常特征； 面部分析和声纹分析采用基于深度学习的跟踪算法Siamese网络或区域提议网络中的一种或多种的组合；步态特征分析通过跌倒检测算法和无线电频谱分析算法得到； 陪护机器人模块，设有智能分析与控制系统、语音交互系统、室内导航系统和生命体征检测系统； 智能分析与控制系统作为陪护机器人大脑，通过理解室内监控系统传来的数据特征，推理出老人可能出现的情况，通过决策树制定干预方案并行动； 当内置智能分析与控制系统对即将实施的干预方案感到“不自信”时，则主动调用目标所在场景的视频信息，进行其他最有可能险情状况的算法检测与排查，同时，通过室内导航系统及时主动地前往老人所在房间； “不自信”状态通过建立行为‑结果分析模型，使用人工智能算法从行为推测出结果，当出现以下结果的概率大于预设值时，则判断预设方案为“不自信”： 不能解决存在的难题； 推测的结果可能导致目标人物伤害； 推测的结果未产生效果。

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