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龙图腾网获悉南昌华安众辉健康科技股份有限公司申请的专利腹腔镜手术器械及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144482.3，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权腹腔镜手术器械及其操控方法是由陈华;刘前前设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本腹腔镜手术器械及其操控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜手术器械及其操控方法，腹腔镜手术器械包括：杆体，杆体的内部中空，杆体内适于容置偏摆控制线；柔性运动节，设置于杆体与末端执行器之间，柔性运动节与偏摆控制线的远端相连接，柔性运动节适于在偏摆控制线的牵引下带动末端执行器相对杆体运动；控制机构，设置于杆体沿轴向远离柔性运动节的一端，控制机构适于在外力作用下相对杆体的中心轴线沿任意方向偏摆；控制机构与偏摆控制线的近端相连接，控制机构适于经由偏摆控制线驱动柔性运动节相对杆体的中心轴线进行偏摆。本发明腹腔镜手术器械提高了术者手动实施手术过程中的操作灵活性。

本发明授权腹腔镜手术器械及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜手术器械，其特征在于，包括： 杆体10，其轴向一端适于与末端执行器20相连接，另一端适于与手柄壳体30相连接；所述杆体10的内部中空，所述杆体10内适于容置偏摆控制线40； 柔性运动节50，设置于所述杆体10与所述末端执行器20之间，所述柔性运动节50与所述偏摆控制线40的远端相连接，所述柔性运动节50适于在所述偏摆控制线40的牵引下带动所述末端执行器20相对所述杆体10运动； 控制机构60，设置于所述杆体10沿轴向远离所述柔性运动节50的一端，所述控制机构60适于在外力作用下相对所述杆体10的中心轴线沿任意方向偏摆； 所述控制机构60与所述偏摆控制线40的近端相连接，所述控制机构60适于经由所述偏摆控制线40驱动所述柔性运动节50相对所述杆体10的中心轴线进行偏摆； 所述控制机构60包括： 第一管轴61，其轴向一端与所述杆体10固定连接，另一端设置有第一铰接部611； 第二管轴62，设置于第一管轴61沿轴向远离杆体10的一端，第二管轴62靠近第一管轴61的一端设置有第二铰接部621； 第一十字轴63，连接于所述第一管轴61与所述第二管轴62之间，所述第一十字轴63与所述第一铰接部611铰接于第一铰接轴631，所述第一十字轴63与所述第二铰接部621铰接于第二铰接轴632，所述第一铰接轴631与所述第二铰接轴632垂直设置； 还包括基座31和开口卡环32，所述基座31与所述第二管轴62同轴设置；所述开口卡环32卡接于所述基座31沿轴向靠近所述第二管轴62的一侧； 所述开口卡环32由弹性材料制成，所述开口卡环32的内侧周壁上沿周向设置有第一定位波纹部320；所述第二管轴62的外侧周壁上设置有第二定位波纹部620，所述第二定位波纹部620适于在所述第二管轴62相对所述基座31每转动指定角度后与所述第一定位波纹部320完全啮合； 所述开口卡环32包括第一卡臂321和第二卡臂322，所述第一卡臂321与所述第二卡臂322沿第一径向相对间隔设置并形成调节豁口323，所述调节豁口323的宽度大小适于随着所述第二定位波纹部620与所述第一定位波纹部320之间的弹性过盈大小进行调节。

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