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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种臂架变幅联动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980464.2，技术领域涉及：B66C23/06；该发明授权一种臂架变幅联动机构是由刘国良;陈志豪设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂架变幅联动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种臂架变幅联动机构，涉及高空作业技术领域，包括底座、臂架组件、连杆伸缩组件和驱动组件。连杆伸缩组件连接在底座和臂架组件之间，且连杆伸缩组件形成剪叉式结构；驱动组件设置于连杆伸缩组件，驱动组件与臂架组件传动连接，能够驱动臂架组件移动变幅。本发明的臂架变幅联动机构，臂架组件变幅时稳定性高，在同样作业高度，臂架组件所需长度较短，减少挠度。

本发明授权一种臂架变幅联动机构在权利要求书中公布了：1.一种臂架变幅联动机构，其特征在于，包括： 底座100； 臂架组件200，所述臂架组件200的悬空端设有辅助臂500，所述辅助臂500与所述臂架组件200铰接，所述辅助臂500与所述臂架组件200之间设有调平组件600，所述调平组件600能够驱动所述辅助臂500转动以改变所述辅助臂500与所述臂架组件200之间的夹角，所述调平组件600包括第一调平油缸610，所述第一调平油缸610的一端与所述臂架组件200铰接，另一端与所述辅助臂500铰接； 连杆伸缩组件300，所述连杆伸缩组件300连接在所述底座100和所述臂架组件200之间，且所述连杆伸缩组件300形成剪叉式结构，所述连杆伸缩组件300包括第一连杆310、第二连杆320和第三连杆330，所述第一连杆310的一端与所述底座100铰接，另一端与所述臂架组件200铰接，所述第二连杆320与所述第一连杆310交叉设置，并在交叉处进行铰接，所述第二连杆320的一端滑动连接于所述底座100，另一端与所述第三连杆330铰接，所述第三连杆330还与所述臂架组件200铰接，且所述第三连杆330与所述第一连杆310平行，所述第二连杆320与所述臂架组件200平行； 驱动组件400，所述驱动组件400设置于所述连杆伸缩组件300，所述驱动组件400与所述臂架组件200传动连接，能够驱动所述臂架组件200移动变幅，所述驱动组件400为驱动缸410，所述驱动缸410具有伸缩杆420，所述驱动缸410铰接于所述第一连杆310，所述伸缩杆420的活动端与所述臂架组件200铰接； 其中，所述底座100上开设有滑槽110，所述滑槽110的导向方向与所述臂架组件200的变幅平面平行，所述第二连杆320安装有滑块321，所述滑块321与所述滑槽110配合，能够沿所述滑槽110移动； 所述第一连杆310上设有条形槽311，所述条形槽311的长度方向与所述第一连杆310的长度方向平行，所述驱动缸410设有铰接杆，所述铰接杆插装在所述条形槽311内； 所述调平组件600还包括第二调平油缸620，所述第二调平油缸620的一端与所述连杆伸缩组件300铰接，另一端与所述臂架组件200铰接，所述第一调平油缸610和所述第二调平油缸620之间连通有多根液压管，所述第一调平油缸610和所述第二调平油缸620能够互相反馈调节。

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