上汽通用五菱汽车股份有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种碰撞事件确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875961.6，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权一种碰撞事件确定方法、装置、设备及存储介质是由王伟;刘昌业;彭婧;梁玮;王骏设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞事件确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种碰撞事件确定方法、装置、设备和存储介质，用于提高对碰撞事件确定的准确性。本申请基于第一周期内获取到的陀螺仪信号对在第一周期内获取到的加速度原始信号进行加权拟合处理，得到第一优化信号；对第一优化信号进行滤波，得到第二优化信号；基于在第一周期内获取到的陀螺仪信号对第二优化信号进行加权拟合处理，得到目标优化信号；基于每个第一周期对应的目标优化信号得到第二周期对应的目的信号；基于目的信号确定第二周期内是否出现碰撞事件。通过陀螺仪信号降低了加速度传感器的原始噪声，减少加速度原始信号中机械振动的敏感噪声，减少加速度原始信号中由于重力、倾斜作用而引入的噪声，保证了对碰撞事件的判断的准确性。
本发明授权一种碰撞事件确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞事件确定方法，其特征在于，所述方法包括： 针对按照每个第一周期获取到的陀螺仪信号以及加速度原始信号执行：基于在所述第一周期内获取到的陀螺仪信号对在所述第一周期内获取到的加速度原始信号进行加权拟合处理，得到第一优化信号；对所述第一优化信号进行滤波处理，得到第二优化信号；基于在所述第一周期内获取到的所述陀螺仪信号对所述第二优化信号进行加权拟合处理，得到目标优化信号； 基于每个第一周期对应的目标优化信号得到第二周期对应的目的信号；其中，所述第二周期中包括预设数量个第一周期； 基于所述目的信号确定所述第二周期内是否出现碰撞事件。
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