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龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747806.6，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质是由刘昊;张云飞;胡启智设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质，其方法包括：根据预设任务区域和初始位置集合进行区域划分和路径规划，得到与无人驾驶设备集群对应的集群规划路径；其中，初始位置集合为无人驾驶设备集群中各无人驾驶设备分别对应的初始位置；集群规划路径包括与各无人驾驶设备分别对应的目标规划路径；根据各目标规划路径中目标巡查关键点的位置信息确定与集群规划路径对应的集群规划参数；在根据集群规划参数确定规划路径模板库中不存在与集群规划路径相同的规划路径模板时，将集群规划路径增加至规划路径模板库。本方法能够在降低规划路径模板库的匹配冗余度的基础上，提高更新规划路径模板库的效率。

本发明授权一种规划路径模板库的更新方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种规划路径模板库的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设任务区域和初始位置集合进行区域划分和路径规划，得到与无人驾驶设备集群对应的集群规划路径；其中，所述初始位置集合为所述无人驾驶设备集群中各无人驾驶设备分别对应的初始位置；所述集群规划路径包括与各所述无人驾驶设备分别对应的目标规划路径；包括：确定与所述无人驾驶设备集群的所述预设任务区域对应的巡查关键点集合以及与所述巡查关键点集合中的各巡查关键点分别对应的巡查覆盖区域；根据所述初始位置集合迭代构建搜寻区域组合，并根据各所述搜寻区域组合的区域划分评分确定目标搜寻区域组合；其中，所述目标搜寻区域组合包括与各所述无人驾驶设备分别对应的目标搜寻区域，且所述目标搜寻区域包括至少一个所述巡查覆盖区域；针对每个所述无人驾驶设备，基于所述目标搜寻区域迭代构建规划路径，并根据各所述规划路径的路径规划评分确定所述无人驾驶设备的所述目标规划路径； 根据各所述目标规划路径中目标巡查关键点的位置信息确定与所述集群规划路径对应的集群规划参数；其中，所述集群规划参数包括平均积值和平均和值； 在根据所述集群规划参数确定规划路径模板库中不存在与所述集群规划路径相同的规划路径模板时，将所述集群规划路径增加至所述规划路径模板库。

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