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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325616.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驾驶辅助装置是由间濑祐介;鬼冢昌克设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：驾驶辅助装置在碰撞指标值满足了预定的碰撞条件的情况下，执行至少包括使车辆的安全气囊展开的控制的展开控制，在碰撞指标值不满足碰撞条件、且满足了在比碰撞条件轻的碰撞程度下成立的预定的轻碰撞条件的情况下，执行使车辆的驱动力比车辆的驾驶员的要求驱动力小或者对车辆提供制动力的制动驱动力控制。进一步，经过时间越长，则驾驶辅助装置使轻碰撞条件越容易成立，该经过时间表示从驾驶员处于未进行正常驾驶的异常状态这一异常条件成立的时间点起驾驶员保持异常状态不变而经过了的时间。由此，在提高在车辆碰撞了护栏和路缘石等的情况下执行制动驱动力控制的可能性的同时，降低驾驶员对制动驱动力控制感到心烦的可能性。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，具备： 加速度传感器，其构成为测定作用于车辆的车体的加速度；和控制单元，其构成为在所述车辆发生了碰撞的情况下，执行用于减轻由碰撞导致的损害的损害减轻控制，所述控制单元构成为： 在表示所述车辆的碰撞程度的碰撞指标值满足了预定的碰撞条件的情况下，执行展开控制来作为所述损害减轻控制，所述碰撞指标值是基于所述加速度取得的指标值，所述展开控制至少包括使所述车辆的安全气囊展开的控制，在所述碰撞指标值不满足所述碰撞条件、且满足了在比所述碰撞条件轻的碰撞程度下成立的预定的轻碰撞条件的情况下，执行使所述车辆的驱动力比所述车辆的驾驶员的要求驱动力小或者对所述车辆提供制动力的制动驱动力控制来作为所述损害减轻控制，经过时间越长，则使所述轻碰撞条件越容易成立，所述经过时间表示从所述驾驶员处于未进行正常驾驶的异常状态这一异常条件成立的时间点起所述驾驶员保持异常状态不变而经过了的时间，所述控制单元构成为： 在所述碰撞指标值为预定的碰撞阈值以上的情况下，使所述碰撞条件成立，在至少所述碰撞指标值为预定的轻碰撞阈值以上、且小于所述碰撞阈值这一第1条件成立、且所述碰撞指标值的积分值的大小为预定的积分阈值以上这一第2条件成立的情况下，使所述轻碰撞条件成立，所述预定的轻碰撞阈值被设定为比所述碰撞阈值小的值，所述控制单元构成为：通过所述经过时间越长则越减小所述轻碰撞阈值和所述积分阈值，从而使所述轻碰撞条件容易成立，所述控制单元构成为：在所述驾驶员处于错误地操作加速操作部件的误操作状态或者所述驾驶员处于瞌睡状态的情况下，使所述异常条件成立，所述加速操作部件是为了使所述车辆加速而操作的部件。

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