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龙图腾网获悉浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司申请的专利一种车流速度的计算方法及计算系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863224.4，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权一种车流速度的计算方法及计算系统是由孙国强;陈大宇;张平;石淼;吴鹏飞;李梦婵设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车流速度的计算方法及计算系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车流速度的计算方法及计算系统，涉及车流量检测技术领域。本发明先获取自车的速度和目标区域的长度，并获取预设时间内从目标区域经过的目标车辆的数量、每个目标车辆在目标区域内行驶的距离以及每个目标车辆在目标区域停留的时间，然后根据自车的速度、目标区域的长度、预设时间内从目标区域经过的目标车辆的数量、每个目标车辆在目标区域内行驶的距离以及每个目标车辆在目标区域停留的时间计算得出目标车道的车流速度。上述技术方案依据的是预设时间内在目标区域内行驶过的车辆，而不是某一时刻的车速，并且依据的是目标区域内的多辆车，而不仅仅是侧前车，从而可以得到更准确地目标车道内的车流速度。

本发明授权一种车流速度的计算方法及计算系统在权利要求书中公布了：1.一种车流速度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取自车的速度和目标区域的长度，并获取预设时间内从所述目标区域经过的目标车辆的数量、每个所述目标车辆在所述目标区域内行驶的距离以及每个所述目标车辆在所述目标区域停留的时间，所述目标区域为目标车道的距离自车前方第一预设距离和后方第二预设距离之间的区域； 根据所述自车的速度、所述目标区域的长度、预设时间内从目标区域经过的目标车辆的数量、每个所述目标车辆在所述目标区域内行驶的距离以及每个所述目标车辆在所述目标区域停留的时间计算得出所述目标车道的车流速度； 获取自车的速度和目标区域的长度，并获取预设时间内从所述目标区域经过的目标车辆的数量、每个所述目标车辆在所述目标区域内行驶的距离以及每个所述目标车辆在所述目标区域停留的时间的步骤，具体包括以下步骤： 根据所述目标车辆的驶入位置或初始位置、驶出位置或最终位置将所述目标车辆在所述目标区域内的场景划分为多个场景； 获取所述预设时间内每个所述场景对应的目标车辆的数量、对应的每个目标车辆在所述目标区域内行驶的距离以及对应的每个目标车辆在所述目标区域停留的时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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