武汉光谷卓越科技股份有限公司曹民获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光谷卓越科技股份有限公司申请的专利面向养护决策的路网与GNSS匹配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116883701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310816840.4,技术领域涉及:G06V10/75;该发明授权面向养护决策的路网与GNSS匹配方法是由曹民;林红;王新林;胡秀文;朱二路设计研发完成,并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向养护决策的路网与GNSS匹配方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种面向养护决策的路网与GNSS匹配方法,包括:对路网中任一路段数据,基于GNSS数据和原始线路桩号数据,获取线路中预设桩号位置的当前第一匹配GNSS数据;将路段数据进行自适应单元划分,获取划分的单元集合;对单元集合中的任一单元,基于当前第一匹配GNSS数据,结合预设桩号位置的历史第一匹配GNSS数据,获取预设桩号位置的代表匹配GNSS数据;基于当前第一匹配GNSS数据和代表匹配GNSS数据,获取当前预设桩号位置的第二匹配GNSS数据;基于第二匹配GNSS数据和GNSS数据匹配的路况检测数据,获取当前预设桩号位置的路况结果数据。用以解决现有技术中路网与GNSS匹配精度较低的缺陷。
本发明授权面向养护决策的路网与GNSS匹配方法在权利要求书中公布了:1.一种面向养护决策的路网与GNSS匹配方法,其特征在于,包括: 获取GNSS数据、原始线路桩号数据和路况检测数据;所述路况检测数据包括:公路技术状况数据、路基技术状况数据、路面技术状况数据、桥隧构造物技术状况数据和沿线设施技术状况数据; 对路网中任一路段数据,基于所述GNSS数据和原始线路桩号数据,获取线路中预设桩号位置的当前第一匹配GNSS数据; 对路网中任一路段数据,将所述路段数据进行自适应单元划分,获取划分的单元集合; 对所述单元集合中的任一单元内的任一预设桩号位置,将所述当前第一匹配GNSS数据和历史第一匹配GNSS数据组成所述预设桩号位置的第一匹配GNSS数据集合; 基于经度均值和纬度均值,计算所述第一匹配GNSS数据集合的代表GNSS数据; 计算所述第一匹配GNSS数据集合中任一GNSS数据与代表GNSS数据的距离,其中,为第次测量中第个测点的与所述代表GNSS的距离,并将记录到所述GNSS数据的当次测量误差; 统计所述单元内,每次测量误差的平均绝对误差; 若所述单元内每次测量误差的平均绝对误差均小于预设的误差阈值,则将所述代表GNSS数据作为所述预设桩号位置的代表匹配GNSS数据,否则,从所述第一匹配GNSS集合中,删除多次测量中平均绝对误差最大的测量次数所对应的GNSS数据,得到新的第一匹配GNSS集合,并基于经度均值和纬度均值,重新计算所述第一匹配GNSS数据集合的代表匹配GNSS数据; 对所述单元集合中的任一单元,计算所述单元内任一预设桩号位置的所述代表匹配GNSS数据与所述第一匹配GNSS数据的偏差距离; 根据所述预设桩号位置的顺序,对所述偏差距离进行排序,并根据偏离规律性,对所述单元进行二次划分,得到二级单元,并标记当前二级单元是否为规律偏离单元; 对所述二级单元中的任一单元,若当前二级单元为规律偏离单元,则根据偏离的规律,修正所述第一匹配GNSS数据,得到所述当前预设桩号位置的第二匹配GNSS数据; 基于所述第二匹配GNSS数据和GNSS数据匹配的路况检测数据,获取当前预设桩号位置的路况结果数据,并更新所述预设桩号位置的历史第一匹配GNSS数据。
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