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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310777932.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备是由刘松璇;王宇;黄佳伟;李锦瑭;王硕;孙雪设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、语义分割、自动驾驶等技术领域。该方法包括：基于预设降采样筛选方式，从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据；所述样本对象包括必选对象和待筛选对象；基于预设投影规则，对样本点云数据中样本点进行降维映射，得到所述样本点对应的样本距离影像；根据样本距离影像和样本点云数据对应的样本标签数据，对语义分割模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高语义分割的准确性。

本发明授权语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种语义分割模型的训练方法，其特征在于，包括： 基于预设降采样筛选方式，从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据；所述样本对象包括必选对象和待筛选对象； 基于预设投影规则，对样本点云数据中样本点进行降维映射，得到所述样本点对应的样本距离影像； 根据样本距离影像和样本点云数据对应的样本标签数据，对语义分割模型进行训练； 所述基于预设降采样筛选方式，从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据，包括： 从所述原始点云数据中确定所述必选对象对应的必选点云数据； 从所述原始点云数据中去除所述必选点云数据，得到待筛选点云数据； 根据所述待筛选对象在待筛选点云数据中的占比情况，对所述待筛选点云数据进行更新； 根据必选点云数据和更新后的待筛选点云数据，确定样本对象对应的样本点云数据； 所述根据所述待筛选对象在待筛选点云数据中的占比情况，对所述待筛选点云数据进行更新，包括： 对于所述待筛选点云数据中的每一单帧点云数据，确定所述待筛选对象在该单帧点云数据中对应样本点的第一数量； 根据所述第一数量和该帧点云数据中样本点的总数量，确定所述待筛选对象在该单帧点云数据中的单独占比； 确定所述待筛选对象对应的类别框数量在所述待筛选点云数据的总类别框数量的整体占比； 根据所述单独占比和所述整体占比，更新所述待筛选点云数据； 所述根据所述单独占比和所述整体占比，更新所述待筛选点云数据，包括： 若所述单独占比大于k倍的所述整体占比，则从所述待筛选点云数据中随机筛掉P%的点云帧；其中，k为自然数，P为自然数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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